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广州机器人联盟参加国际机器人联合会CEO圆桌会议: 1; 《机床与液压》北大核心 2014年第21期19-19,共1页; 6月4日上午国际机器人联合会CEO圆桌会议在德国慕尼黑自动化展期间举行。广州工业机器人制造和应用产业联盟副理事长姚维兵代表广州机械院院长黄兴出席本次国际会议。会上，国际机器人联合会主席Arturo Baroncelli先生首先进行了主旨发... 展开更多; 关键词机器人联盟国际机器人智力设计发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

广州机器人联盟组织成员单位赴欧洲企业交流考察: 2; 《机床与液压》北大核心 2014年第21期45-45,共1页; 6月2—10日广州工业机器人制造和应用产业联盟组织了联盟内部6家企业、研究院所一行11人，对德国和瑞士的4家企业进行了交流考察，并组织参观了慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（AUTOMATICA2014）。这次技术交流和参访的4家企... 展开更多; 关键词机器人联盟国际机器人智力设计发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

广州机器人联盟专家委员会成立大会顺利召开: 3; 《机床与液压》北大核心 2014年第15期80-80,共1页; 广州工业机器人联盟专家委员会成立大会于2014年3月31日在广州机械院顺利召开。联盟专家委员会是联盟的决策咨询机构。首届专家委聘请了哈尔滨工业大学教授、中国工程院院士蔡鹤皋，中国机械工业联合会特别顾问、我国先进制造业著名产... 展开更多; 关键词机器人工业机器人设计 “广州机器人联盟专家委员会成立大会”; 在线阅读下载PDF 职称材料

多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现被引量：13: 4; 作者张兴国张柏 +1 位作者唐玉芝郭旭《机床与液压》北大核心 2017年第17期44-51,共8页; 机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务... 展开更多; 关键词多机器人多机器人联盟顺序协同同步协同自由协同路径规划策略仿真验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法被引量：2: 5; 作者刘淑华张嵛 +1 位作者付帅吴洪岩《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期68-72,共5页; 针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.; 关键词任务分配机器人联盟形成蚁群算法粒子群蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广州机器人联盟参加国际机器人联合会CEO圆桌会议: 1; 机构广州工业机器人联盟秘书处; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第21期19-19,共1页; 文摘 6月4日上午国际机器人联合会CEO圆桌会议在德国慕尼黑自动化展期间举行。广州工业机器人制造和应用产业联盟副理事长姚维兵代表广州机械院院长黄兴出席本次国际会议。会上，国际机器人联合会主席Arturo Baroncelli先生首先进行了主旨发言：他总结了2013年国际机器人市场。; 关键词机器人联盟国际机器人智力设计发展趋势; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广州机器人联盟组织成员单位赴欧洲企业交流考察: 2; 机构广州工业机器人联盟秘书处; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第21期45-45,共1页; 文摘 6月2—10日广州工业机器人制造和应用产业联盟组织了联盟内部6家企业、研究院所一行11人，对德国和瑞士的4家企业进行了交流考察，并组织参观了慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（AUTOMATICA2014）。这次技术交流和参访的4家企业包括：SIEMENS（西门子）股份公司（安贝格数字化车间）、KUKA（库卡）机器人有限公司（奥格斯堡总部）、SICK（西克）股份公司（瓦尔德基尔希总部）、GUDEL（固德）集团公司（朗根塔尔总部），这些公司与联盟成员单位之间就建立广泛的合作关系，从合作方向、切入领域、缩短交货期、加强售后服务、技术培训等方面问题进行了深入讨论，为各公司新技术、新产品的引进，推动广州工业机器人及智能装备产业的发展打下了基础。; 关键词机器人联盟国际机器人智力设计发展趋势; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广州机器人联盟专家委员会成立大会顺利召开: 3; 机构广州工业机器人联盟秘书处; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第15期80-80,共1页; 文摘广州工业机器人联盟专家委员会成立大会于2014年3月31日在广州机械院顺利召开。联盟专家委员会是联盟的决策咨询机构。首届专家委聘请了哈尔滨工业大学教授、中国工程院院士蔡鹤皋，中国机械工业联合会特别顾问、我国先进制造业著名产业专家朱森第，机械工业联合会执行副会长、中国机器人联盟秘书长宋晓刚等11名行业知名专家和学者。市经贸委易鸣副主任等出席会议，并对专家委的成立表示热烈祝贺。联盟轮值理事长单位代表参加会议，常务副理事长黄兴主持会议。; 关键词机器人工业机器人设计 “广州机器人联盟专家委员会成立大会”; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现被引量：13: 4; 作者张兴国张柏唐玉芝郭旭; 机构南通大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第17期44-51,共8页; 基金江苏省自然科学基金面上项目(BK20131205) 南通大学院级自然科学基金项目(JX2014006); 文摘机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。; 关键词多机器人多机器人联盟顺序协同同步协同自由协同路径规划策略仿真验证; Keywords Multi-robot Multi-robot coalition Sequential cooperation Synchronous cooperation Free cooperation Path plan-ning strategy Simulation verification; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法被引量：2: 5; 作者刘淑华张嵛付帅吴洪岩; 机构东北师范大学计算机学院; 出处《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期68-72,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60573067); 文摘针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.; 关键词任务分配机器人联盟形成蚁群算法粒子群蚁群算法; Keywords task allocation robot coalition formation ant colony optimization particle swarm optimiza tion ant colony optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	广州机器人联盟参加国际机器人联合会CEO圆桌会议		《机床与液压》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	广州机器人联盟组织成员单位赴欧洲企业交流考察		《机床与液压》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	广州机器人联盟专家委员会成立大会顺利召开		《机床与液压》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现	张兴国张柏唐玉芝郭旭	《机床与液压》北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法	刘淑华张嵛付帅吴洪岩	《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料