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题名多机器人集成包装产线的设计与仿真
被引量：2
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作者
王寅
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机构
武汉大衍精密光电技术有限公司
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出处
《南方农机》
2025年第4期144-147,共4页
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文摘
【目的】解决传统物料包装生产线存在的工作效率低下、错误率高以及劳动强度大等问题。【方法】通过引入数字化仿真技术,提出了一种多工业机器人集成包装产线的数字仿真方案。首先,采用SolidWorks软件建立零部件模型,在RobotStudio软件中创建Smart组件和机械装置模拟工业机器人的视觉检测、涂胶、装配和搬运等功能布局;其次,建立相应的I/O信号和关联方式,以确保各机器人之间的高效联动;最后,通过编写工业机器人程序,实现了整个包装流程的数字化仿真。【结果】该集成系统具有高可靠性和稳定性,能有效提高物料包装生产线的工作效率,并显著降低工人的劳动强度。【结论】工业机器人与数字化仿真技术的应用有助于缩短生产线建设周期,降低成本,提升市场竞争力,并为其他真实的包装产线研发设计提供有力的依据。
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关键词
RobotStudio
机器人系统集成
自动化产线
仿真设计
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于“岗课赛证”融通的实训课程教学改革探索与实践
被引量：1
- 2
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作者
魏星
马骏
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机构
长春职业技术学院
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出处
《农机使用与维修》
2024年第3期123-126,共4页
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基金
吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2022ZCY203)
吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2022ZCY305)
吉林省高等教育学会研究项目(JGJX2022C158)。
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文摘
随着行业企业对于技术技能型人才水平要求的提高,传统的教学模式和评价标准已经无法满足行业发展。以工业机器人系统集成课程为例,将“岗课赛证”融合实训课程,进行教学改革的探索和实践。依据行业企业对于工业机器人集成岗位技能水平的要求,修改人才培养方案和课程标准,将企业真实项目转化为教学项目重构教学内容。将行业企业标准,工业机器人集成应用职业技能等级标准和全国职业院校技能大赛机器人系统集成赛项技术要求融入课程考核标准中,围绕集成岗位所需的集成调试能力重构教学内容,提升学生的技术技能水平,使学生更满足行业企业的要求。
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关键词
“岗课赛证”
工业机器人系统集成
教学改革
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Keywords
“post course competition certificate”
industrial robot system integration
pedagogical reform
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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