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柔性装配系统中机器人装配工作站建模被引量：1: 1; 作者张平舒炎泰 +1 位作者王永铭彭商贤《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第6期883-888,共6页; 系统研究了机器人装配工作站的理论建模问题，解决了匹配服务系统性能分析与求解，使ＦＡＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）的性能与机器人周边设备性能之间建立了定量关系，为ＦＡＳ优化设计和合理决策提供了理论依据．; 关键词柔性装配系统装配工作站机器人建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

播种机机架焊接机器人柔性工作站设计被引量：10: 2; 作者李西洋成斌 +2 位作者李成松宋海草张惠《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2016年第1期49-51,58,共4页; 为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接,提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABB IRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差异性,采用模块化理念,设计了快速换装的定位加紧平台。将单... 展开更多; 关键词播种机机架机器人工作站柔性工装控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用被引量：4: 3; 作者徐晅黄敦新黄智成《机械设计与制造》北大核心 2016年第3期121-123,共3页; 基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器... 展开更多; 关键词铜板风口机器人焊接工作站自动化焊接纠偏定位系统监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

摩托车发动机柔性装配工作站的研究被引量：1: 4; 作者王卫民邵明张铁《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期79-83,共5页; 以摩托车发动机装配工作站为例 ,介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成 ,并给出了柔性装配工作站的工作方式 .针对柔性装配系统中各种设备的控制与相互协调问题 ,成功研制了用于该装配系统的PLC控制系统。; 关键词柔性装配系统机器人工作站摩托车发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向学习过程的复杂技能测评设计及成效被引量：8: 5; 作者徐显龙沈王琦 +2 位作者张琦慧何燕妮余平《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2021年第6期112-120,共9页; 针对当前复杂技能测评较多关注总结性评价,缺少对学习过程性测评的问题,提出面向学习过程的复杂技能测评设计研究。首先,分析当前复杂技能测评存在问题,明确复杂技能学习对过程性测评的需求,构建面向学习过程的复杂技能测评设计整体框架... 展开更多; 关键词学习过程复杂技能测评设计机器人系统工作站搭建; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性装配系统中机器人装配工作站建模被引量：1: 1; 作者张平舒炎泰王永铭彭商贤; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第6期883-888,共6页; 文摘系统研究了机器人装配工作站的理论建模问题，解决了匹配服务系统性能分析与求解，使ＦＡＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）的性能与机器人周边设备性能之间建立了定量关系，为ＦＡＳ优化设计和合理决策提供了理论依据．; 关键词柔性装配系统装配工作站机器人建模; Keywords flexible assembly system assembly workstation robot matched queueing system; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名播种机机架焊接机器人柔性工作站设计被引量：10: 2; 作者李西洋成斌李成松宋海草张惠; 机构石河子大学机械电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2016年第1期49-51,58,共4页; 基金石河子大学科学技术研究发展计划项目(2014ZRKXQ06); 文摘为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接,提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABB IRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差异性,采用模块化理念,设计了快速换装的定位加紧平台。将单轴变位机头座和尾座设计成可沿轨道自由滑动的结构,解决不同型号播种机机架总装焊接膜宽不同的问题。创新性的设计了集播种机边梁焊接和总装焊接于一体的机器人柔性工作站,文章重点介绍了柔性工作站的组成、柔性装夹平台、控制系统。; 关键词播种机机架机器人工作站柔性工装控制系统; Keywords planter frame robot workstation flexible tooling control system; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用被引量：4: 3; 作者徐晅黄敦新黄智成; 机构广州中国科学院沈阳自动化研究所分所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2016年第3期121-123,共3页; 文摘基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。; 关键词铜板风口机器人焊接工作站自动化焊接纠偏定位系统监控; Keywords Copper Tuyere Welding Workstation of Robot Automatic Welding Correcting Position System Mon-itoring; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摩托车发动机柔性装配工作站的研究被引量：1: 4; 作者王卫民邵明张铁; 机构华南理工大学机械电子工程系; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期79-83,共5页; 基金国家 8 6 3高技术计划资助项目!(8635120507); 文摘以摩托车发动机装配工作站为例 ,介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成 ,并给出了柔性装配工作站的工作方式 .针对柔性装配系统中各种设备的控制与相互协调问题 ,成功研制了用于该装配系统的PLC控制系统。; 关键词柔性装配系统机器人工作站摩托车发动机; Keywords flexible assembly system robot workstation; 分类号 U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向学习过程的复杂技能测评设计及成效被引量：8: 5; 作者徐显龙沈王琦张琦慧何燕妮余平; 机构华东师范大学上海数字化教育装备工程技术研究中心上海电子信息职业技术学院机械与能源工程学院; 出处《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2021年第6期112-120,共9页; 基金全国教育科学“十三五”规划2016年度教育部重点课题“情境信息模型的建构及其在学习资源推荐中的应用研究”(课题编号:DCA160261)研究成果。; 文摘针对当前复杂技能测评较多关注总结性评价,缺少对学习过程性测评的问题,提出面向学习过程的复杂技能测评设计研究。首先,分析当前复杂技能测评存在问题,明确复杂技能学习对过程性测评的需求,构建面向学习过程的复杂技能测评设计整体框架;其次,以上海D职业技术学院为应用试点,选取"机器人系统工作站搭建"为目标技能,设计了该技能学习目标过程性分解、过程性测评考核点及其数据获取途径与处理方法;再次,以机电一体化专业2016级41名学生为研究对象,将其分为实验组(N=19)和对照组(N=22)开展实证研究。结果表明:实验组在过程性任务中的表现说明面向学习过程的测评设计能有效提高学生机器人系统工作站搭建流程和规则的掌握;学业表现实验组高于对照组,且在搭建流程和客观知识方面有显著差异;实验组整体认知负荷低于对照组,且在外部认知负荷上存在显著差异。; 关键词学习过程复杂技能测评设计机器人系统工作站搭建; Keywords learning process complex skill assessment design robot workstation construction; 分类号 G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性装配系统中机器人装配工作站建模	张平舒炎泰王永铭彭商贤	《天津大学学报》 EI CAS CSCD	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	播种机机架焊接机器人柔性工作站设计	李西洋成斌李成松宋海草张惠	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用	徐晅黄敦新黄智成	《机械设计与制造》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	摩托车发动机柔性装配工作站的研究	王卫民邵明张铁	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向学习过程的复杂技能测评设计及成效	徐显龙沈王琦张琦慧何燕妮余平	《中国电化教育》 CSSCI 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料