检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为及表面完整性研究: 1; 作者柴东升王焕臣 +1 位作者刘振扬肖贵坚《航空制造技术》北大核心 2025年第13期49-55,共7页; 为研究机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为和表面完整性,本文设计并进行了机器人砂带磨削增材钛合金空心构件试验。对比研究了不同恒定磨削力条件下,机器人砂带磨削对钛合金增材空心构件表面材料去除特征、磨屑、表面形貌... 展开更多; 关键词增材钛合金机器人砂带磨削材料去除机理表面完整性空心构件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迁移学习的NiCo-FGM机器人砂带磨削工艺: 2; 作者辛博李宏亮 +1 位作者孙文鑫刘洺君《东北大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期66-75,共10页; 为提高镍钴功能梯度材料(nickel-cobalt-functional gradient materials,NiCo-FGM)去除深度的一致性,采用自适应磨削力控制系统对5种不同质量分数IN718的NiCo-FGM进行恒力分区磨削实验,探究工艺参数对材料去除深度及表面粗糙度的影响趋... 展开更多; 关键词镍钴功能梯度材料迁移学习去除深度一致性机器人砂带磨削自适应磨削力控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的机器人砂带磨削表面粗糙度研究被引量：4: 3; 作者田凤杰吕冲《工具技术》 2018年第9期100-103,共4页; 为提高机器人砂带磨削工件表面粗糙度的预测精度,采用基于BP神经网络方法进行研究,进行机器人砂带磨削铝合金板材试验,基于试验结果采用BP神经网络建立各工艺参数与工件表面粗糙度之间的预测模型。对该模型进行仿真预测,并通过试验验证... 展开更多; 关键词机器人砂带磨削表面粗糙度 BP神经网络预测模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素被引量：3: 4; 作者巩亚东赵显力 +1 位作者张伟健唐本甲《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1285-1291,共7页; 为了研究机器人砂带磨削单磨粒材料去除的影响,基于机器人砂带磨削进行了单磨粒划擦实验.研究了高温合金的机器人砂带磨削去除行为,分析了划擦长度、切除深度、堆积比随磨削速度、设定磨削深度的变化规律.实验结果表明,随着磨削速度的增... 展开更多; 关键词机器人砂带磨削材料去除单磨粒划擦实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略被引量：3: 5; 作者赵书东柳智明 +3 位作者王文玺刘希凡吕冲邹莱《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4359-4369,共11页; 为满足航空发动机再制造叶片的高质、高效和高一致性的综合修复需求,提出再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略。首先,针对再制造叶片的3种典型熔覆层研究基于三维点云数据的加工模型提取与处理。然后,对材料高效去除和高表面完整... 展开更多; 关键词机器人砂带磨削再制造叶片余量提取尺寸恢复; 在线阅读下载PDF 职称材料

砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析被引量：1: 6; 作者李东京王伟 +2 位作者贠超王琦珑郝大贤《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期667-676,共10页; 研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工... 展开更多; 关键词砂带磨削机器人工作空间分析蒙特卡洛法曲面工件加工轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析被引量：8: 7; 作者李成群贠超 +2 位作者张习加吴水华孙云权《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期701-705,共5页; 介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模... 展开更多; 关键词机器人机器人柔性砂带磨削机床恒磨削力补偿机构动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

金字塔砂带磨损状态的声信号GA-BP识别方法被引量：2: 8; 作者赵书东禹晓敏 +1 位作者王文玺邹莱《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期28-38,共11页; 目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带... 展开更多; 关键词机器人砂带磨削声信号 Archard模型遗传算法优化BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为及表面完整性研究: 1; 作者柴东升王焕臣刘振扬肖贵坚; 机构中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司重庆大学; 出处《航空制造技术》北大核心 2025年第13期49-55,共7页; 文摘为研究机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为和表面完整性,本文设计并进行了机器人砂带磨削增材钛合金空心构件试验。对比研究了不同恒定磨削力条件下,机器人砂带磨削对钛合金增材空心构件表面材料去除特征、磨屑、表面形貌,以及亚表层材料性能的影响。结果表明,当磨削力由25 N降低至10 N,表面粗糙度Ra 2.11μm和Ry 16.5μm降低至Ra 1.03μm和Ry 8μm,滑移层厚度从55μm降低至45μm,表面残余压应力从243 MPa降低至89 MPa。机器人砂带磨削试验表明,较小的恒定磨削力可以提高表面加工质量,减小表面粗糙度和损伤,降低亚表层材料滑移变形深度和残余压应力,从而提高增材钛合金空心构件的加工性能。本文为机器人砂带磨削增材钛合金零部件加工及其表面完整性研究提供理论依据和技术参考。; 关键词增材钛合金机器人砂带磨削材料去除机理表面完整性空心构件; Keywords Titanium alloy fabricated by additive manufacturing Robotic belt grinding Material removal mechanism Surface integrity Hollow component; 分类号 V25 [一般工业技术—材料科学与工程] TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迁移学习的NiCo-FGM机器人砂带磨削工艺: 2; 作者辛博李宏亮孙文鑫刘洺君; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期66-75,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52005093) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2203014) 辽宁省科学技术计划项目(2023-MS-085).; 文摘为提高镍钴功能梯度材料(nickel-cobalt-functional gradient materials,NiCo-FGM)去除深度的一致性,采用自适应磨削力控制系统对5种不同质量分数IN718的NiCo-FGM进行恒力分区磨削实验,探究工艺参数对材料去除深度及表面粗糙度的影响趋势及程度.然后对迁移学习进行可行性分析并对比迁移学习与经验公式的去除深度建模精度.最后对比恒力与变力磨削的去除深度预测结果.结果表明:法向力对材料去除深度与表面粗糙度的影响最显著.迁移学习预测的平均误差降低了4.07%,且效率更高.恒力磨削下其余含量的IN718与50%IN718去除深度最大差值为8.955μm,100%IN718与0%IN718去除深度最大差值为15.619μm,而通过变力磨削可以提高去除深度一致性.; 关键词镍钴功能梯度材料迁移学习去除深度一致性机器人砂带磨削自适应磨削力控制系统; Keywords nickel-cobalt functional gradient material(NiCo-FGM) transfer learning removal depth consistency robotic belt grinding adaptive grinding force control system; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的机器人砂带磨削表面粗糙度研究被引量：4: 3; 作者田凤杰吕冲; 机构沈阳理工大学; 出处《工具技术》 2018年第9期100-103,共4页; 基金辽宁省教育厅科学技术研究项目(LG201621) 沈阳市"双百工程"计划(Z18-0-002); 文摘为提高机器人砂带磨削工件表面粗糙度的预测精度,采用基于BP神经网络方法进行研究,进行机器人砂带磨削铝合金板材试验,基于试验结果采用BP神经网络建立各工艺参数与工件表面粗糙度之间的预测模型。对该模型进行仿真预测,并通过试验验证该模型的预测精度。结果表明该模型预测精度高,可以预测不同工艺参数磨削后的工件表面粗糙度,实现了机器人砂带磨削铝合金板材工艺参数的优化。; 关键词机器人砂带磨削表面粗糙度 BP神经网络预测模型; Keywords robotic abrasive belt grinding surface quality BP neural network prediction model; 分类号 TG84 [金属学及工艺—公差测量技术] TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素被引量：3: 4; 作者巩亚东赵显力张伟健唐本甲; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1285-1291,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1908230) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2203005).; 文摘为了研究机器人砂带磨削单磨粒材料去除的影响,基于机器人砂带磨削进行了单磨粒划擦实验.研究了高温合金的机器人砂带磨削去除行为,分析了划擦长度、切除深度、堆积比随磨削速度、设定磨削深度的变化规律.实验结果表明,随着磨削速度的增加,划擦长度与切除深度总体上呈减小趋势,当磨削速度达到10.99 m/s时会出现局部增大;堆积比在总体上呈现增加的趋势,在10.99 m/s时出现局部减小.随设定磨削深度的增加,划擦长度与切除深度都在增加,但并非线性增加;堆积比总体上呈现先减小后增加趋势.研究结果为机器人砂带磨削工艺优化提供了重要参考.; 关键词机器人砂带磨削材料去除单磨粒划擦实验; Keywords robotic belt grinding material removal single abrasive grain scratch experiment; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略被引量：3: 5; 作者赵书东柳智明王文玺刘希凡吕冲邹莱; 机构重庆大学机械与运载工程学院成都航利(集团)实业有限公司再制造事业部重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4359-4369,共11页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52105430) 重庆市自然科学基金创新群体项目(cstc2019jcyj-cxttX0003)。; 文摘为满足航空发动机再制造叶片的高质、高效和高一致性的综合修复需求,提出再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略。首先,针对再制造叶片的3种典型熔覆层研究基于三维点云数据的加工模型提取与处理。然后,对材料高效去除和高表面完整性间的平衡性提出叶片熔覆层变刚度分层磨削方案,并基于此方案开发自适应浮动装置。最后,进行机器人定位精度校准,并在叶片修复样品表面、边缘及叶尖等典型部位对所提磨削策略进行实验论证。研究结果表明:表面、边缘及叶尖3种修补样件可分别通过点云分割和平滑拟合、曲面重构及表面扩展实现加工模型的提取和处理;开发的自适应浮动装置2种工作模式在35 N内最大控制相对误差小于2.9%;基于上述磨削策略开展修复实验,可将熔覆层余量减少至0.07 mm内,表面粗糙度Ra降低至0.4μm内。; 关键词机器人砂带磨削再制造叶片余量提取尺寸恢复; Keywords robotic belt grinding remanufactured blade residual extraction dimension restore; 分类号 TG580.6 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TG132.3 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析被引量：1: 6; 作者李东京王伟贠超王琦珑郝大贤; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院湖北科技学院电子与信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期667-676,共10页; 基金国家自然科学基金(51305008)资助项目; 文摘研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工作空间;对待加工工件表面点进行数学建模,应用蒙特卡洛法对曲面工件的磨削加工轨迹进行了仿真分析,得到所有待加工表面点最接近于加工时的机器人姿态。分析结果不仅判断了工件是否具有可加工性,而且仿真分析的加工轨迹为工件加工的示教编程提供引导,同时提供了一种离线编程的途径。; 关键词砂带磨削机器人工作空间分析蒙特卡洛法曲面工件加工轨迹; Keywords belt grinding robot, workspace analysis, Monte Carlo method, curved surface workpiece, machining trajectory; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析被引量：8: 7; 作者李成群贠超张习加吴水华孙云权; 机构北京航空航天大学机器人研究所河北理工大学机械工程学院廊坊智通机器人系统有限公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期701-705,共5页; 基金国家高技术研究发展计划项目(“863”计划)(SQ2007AA04Z231266)资助; 文摘介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。; 关键词机器人机器人柔性砂带磨削机床恒磨削力补偿机构动力学; Keywords robot robot flexible grinding machine constant grinding force compensation mechanism dynamics; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金字塔砂带磨损状态的声信号GA-BP识别方法被引量：2: 8; 作者赵书东禹晓敏王文玺邹莱; 机构重庆大学机械与运载工程学院重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室中国航发航空科技股份有限公司; 出处《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期28-38,共11页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(52105430) 中国博士后科学基金面上项目(2023M740398) +1 种基金中央高校基本科研业务费资助(2023CDJXY-024)。; 文摘目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带磨损试验;基于Archard模型建立了金字塔砂带磨损模型,并对金字塔砂带磨损程度进行量化;然后利用短时傅里叶和小波包分解分析、提取砂带磨损相关的声音特征;基于声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果K_(r)与R_(0)规律相近,随着磨削速度的增大而略微增大。对磨削声音进行小波包分解,DD2频段的声音特征随磨削时间逐渐降低,相较于其他频段更具有规律性。提取DD2频段的声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果表明,决定系数(R^(2))大于0.8,平均绝对误差(MAE)小于0.04,平均偏差误差(MBE)在±0.002之间,均方误差(RMSE)小于0.05。结论随着砂带的磨损,金字塔尖锐的胞体开始磨平,单颗胞体的局部压力逐渐减小,材料去除能力减弱,产生的微振荡越来越弱,高频信号的声音特征逐渐下降。通过DD2频段声音信号特征建立的GA-BP模型对金字塔砂带磨损状态进行预测,具有准确性和稳定性。; 关键词机器人砂带磨削声信号 Archard模型遗传算法优化BP神经网络; Keywords robotic abrasive belt grinding acoustic signal Archard model genetic algorithm optimized BP neural network; 分类号 TG580.6 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为及表面完整性研究	柴东升王焕臣刘振扬肖贵坚	《航空制造技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于迁移学习的NiCo-FGM机器人砂带磨削工艺	辛博李宏亮孙文鑫刘洺君	《东北大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于BP神经网络的机器人砂带磨削表面粗糙度研究	田凤杰吕冲	《工具技术》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素	巩亚东赵显力张伟健唐本甲	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	再制造叶片精准复形机器人砂带分层磨削策略	赵书东柳智明王文玺刘希凡吕冲邹莱	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析	李东京王伟贠超王琦珑郝大贤	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析	李成群贠超张习加吴水华孙云权	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	金字塔砂带磨损状态的声信号GA-BP识别方法	赵书东禹晓敏王文玺邹莱	《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料