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基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统被引量：4: 1; 作者殷光淼朱国力 +1 位作者谢哲王一新《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期811-824,共14页; 为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并... 展开更多; 关键词数字孪生盾构换刀机器人 BP神经网络机器人监控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14: 2; 作者王博黎柏春 +2 位作者杨建宇于天彪王宛山《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期365-373,共9页; 为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计... 展开更多; 关键词智能制造 6R工业机器人机器人仿真机器人监控 OPENGL 运动学模型人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究: 3; 作者王婷胥芳 +1 位作者谭大鹏张立彬《机电工程》 CAS 2016年第8期1021-1027,共7页; 针对当前分布式机器人监控网络系统存在的自适应能力差、实时性不高等问题,提出了一种基于设备网络服务构架(DPWS)与Petri网的分布式机器人自适应网络监控架构与服务方法。利用DPWS自主发现机制,实现监控网络结点的自动组网、动态配置... 展开更多; 关键词机器人监控 DPWS PETRI网网络架构自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计被引量：4: 4; 作者朱博杜泽龙 +4 位作者梁鸿鹏卓明松范希明丁宁倪守祥《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S01期333-341,共9页; 针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自... 展开更多; 关键词移动监控监控机器人室内外监控室内外导航云监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多功能家用监控机器人及其系统设计: 5; 作者吴奇达黄东升 +1 位作者蒋桢滢李伟军《福建农机》 2020年第1期40-45,49,共7页; 为实现远程控制家中用电设备的工作状态,设计了一种多功能家用监控机器人及其系统。该系统不仅可以通过手机网页实时查看和控制灯、风扇、加湿器、热水器等的工作状态,还具备门禁和人脸识别报警功能。该设计智能化和隐蔽性高,可为人们... 展开更多; 关键词监控机器人人脸识别数传模块门禁温湿度传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向猪舍环境的感知机器人系统和改进综合评价模型设计被引量：8: 6; 作者李嘉豪刘飞飞 +1 位作者伍昕宇陈鑫宇《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期67-79,共13页; 文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪... 展开更多; 关键词猪舍环境远程监控监控机器人传感检测嵌入式系统 LoRa无线网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统被引量：4: 1; 作者殷光淼朱国力谢哲王一新; 机构华中科技大学机械科学与工程学院中铁工程装备集团有限公司; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期811-824,共14页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306703)。; 文摘为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并利用虚拟现实技术提高系统沉浸性和可交互性。同时,针对有限元仿真软件获取力学数据的方式耗时较长、难以满足监控系统实时性要求的问题,构建了基于BP神经网络的换刀机器人力学数据监测模型,可快速获取末端执行器的应力和形变数据以保证系统安全性。最后,开发了盾构机换刀机器人数字孪生监控系统原型样机,验证了所提监控系统的有效性和可行性。; 关键词数字孪生盾构换刀机器人 BP神经网络机器人监控系统; Keywords digital twin shield cutter changing robot BP neural network robot monitoring system; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14: 2; 作者王博黎柏春杨建宇于天彪王宛山; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期365-373,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072) 中央高校基本科研业务专项资金项目(N160303001); 文摘为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpen Show Var作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。; 关键词智能制造 6R工业机器人机器人仿真机器人监控 OPENGL 运动学模型人机交互; Keywords intelligent manufacturing 6R industrial robot robot simulation robot monitoring OpenGL kinematic model human-robot interaction; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究: 3; 作者王婷胥芳谭大鹏张立彬; 机构浙江工业大学特种装配制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 出处《机电工程》 CAS 2016年第8期1021-1027,共7页; 基金 NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1509212); 文摘针对当前分布式机器人监控网络系统存在的自适应能力差、实时性不高等问题,提出了一种基于设备网络服务构架(DPWS)与Petri网的分布式机器人自适应网络监控架构与服务方法。利用DPWS自主发现机制,实现监控网络结点的自动组网、动态配置和无缝链接;结合WSDL设备服务描述机制,为系统提供统一的服务接口,屏蔽底层机器人设备异构性。在此基础上,利用Petri网技术实现监控系统设备端的过程控制,提高系统整体的执行效率与实时性。以低压电器装配过程为对象,建立了系统仿真模型,开发了监控系统应用软件。实验研究结果表明,本方法可有效提高分布式机器人监控过程的自适应服务性能与执行效率,可为相关监控系统研发提供有益技术支持。; 关键词机器人监控 DPWS PETRI网网络架构自适应; Keywords robot monitoring DPWS Petri-Nets network architecture self-adaptive; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计被引量：4: 4; 作者朱博杜泽龙梁鸿鹏卓明松范希明丁宁倪守祥; 机构南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京邮电大学通信与信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S01期333-341,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61603195) 轻工过程先进控制教育部重点实验室开放基金资助项目(APCLI2004)。; 文摘针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2)提供人机和远程交互的远程监控端;3)为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统(ROS)节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。; 关键词移动监控监控机器人室内外监控室内外导航云监控; Keywords mobile monitoring monitoring robot indoor/outdoor monitoring indoor/outdoor navigation cloud monitoring; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多功能家用监控机器人及其系统设计: 5; 作者吴奇达黄东升蒋桢滢李伟军; 机构厦门理工学院电气工程与自动化学院; 出处《福建农机》 2020年第1期40-45,49,共7页; 基金 2018年福建省大学生创新训练项目(20181106222) 2017年厦门理工学院教改项目(30017025) +1 种基金 2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20190307)。; 文摘为实现远程控制家中用电设备的工作状态,设计了一种多功能家用监控机器人及其系统。该系统不仅可以通过手机网页实时查看和控制灯、风扇、加湿器、热水器等的工作状态,还具备门禁和人脸识别报警功能。该设计智能化和隐蔽性高,可为人们带来更舒适的家居体验。; 关键词监控机器人人脸识别数传模块门禁温湿度传感器; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向猪舍环境的感知机器人系统和改进综合评价模型设计被引量：8: 6; 作者李嘉豪刘飞飞伍昕宇陈鑫宇; 机构江西理工大学机电工程学院江西理工大学电气工程与自动化学院; 出处《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期67-79,共13页; 基金江西省重点研发项目(20192BBE50010)。; 文摘文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控。为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数。为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣。结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19%,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变。系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的。; 关键词猪舍环境远程监控监控机器人传感检测嵌入式系统 LoRa无线网络; Keywords piggery environment remote monitoring monitoring robot sensor detection embed-ded system LoRa wireless network; 分类号 S828 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统	殷光淼朱国力谢哲王一新	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台	王博黎柏春杨建宇于天彪王宛山	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究	王婷胥芳谭大鹏张立彬	《机电工程》 CAS	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计	朱博杜泽龙梁鸿鹏卓明松范希明丁宁倪守祥	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种多功能家用监控机器人及其系统设计	吴奇达黄东升蒋桢滢李伟军	《福建农机》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向猪舍环境的感知机器人系统和改进综合评价模型设计	李嘉豪刘飞飞伍昕宇陈鑫宇	《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料