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基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练
被引量：
7
1
作者
赵小磊
林木松
+3 位作者
李齐
史小华
赵朝盛
王洪波
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1596-1601,共6页
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨...
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
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关键词
机械电子工程
加速度传感器
机器人的示教与训练
下肢康复
机器人
无线数据采集系统
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职称材料
题名
基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练
被引量：
7
1
作者
赵小磊
林木松
李齐
史小华
赵朝盛
王洪波
机构
河南省食品药品审评查验中心
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1596-1601,共6页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006)
文摘
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
关键词
机械电子工程
加速度传感器
机器人的示教与训练
下肢康复
机器人
无线数据采集系统
Keywords
mechatronic engineering
accelerometer
robot teaching and training
lower limb rehabilitation robot wireless data acquisition system
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练
赵小磊
林木松
李齐
史小华
赵朝盛
王洪波
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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