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题名电弧焊机器人的功能描述
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作者
胡建元
胡启远
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机构
华中理工大学自控系
深圳市财政局信息中心
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出处
《兵工自动化》
1996年第1期50-54,共5页
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文摘
本文根据电弧焊工艺的要求，详细分析了机器人进行自动焊接所具备的各种功能，指出了实际使用焊接机器人应注意的问题，最后对电弧焊机器人系统发展进行了展望。
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关键词
机器人
自动焊接
电弧焊机器人
工业机器人
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于鲸鱼优化算法的焊缝尺寸预测
被引量：2
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作者
姚屏
李文强
陈威
何日恒
张佩美
张广潮
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机构
广东技术师范大学自动化学院
广州理工学院智能制造与电气工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期133-139,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51805099)
广东省教育厅重大专项资助项目(2020ZDZX2019)
广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金项目(GDJ2022032)。
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文摘
在机器人电弧焊过程中,准确预测焊缝尺寸对于控制焊接成形质量具有重要意义.文中提出了一种融合鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)与深度信念网络(deep belief network,DBN)的预测模型,简称WOA-DBN.该模型以电流、频率、占空比和焊接速度作为输入参数,进行了四因素十水平正交试验,构建了针对电弧焊焊缝尺寸的预测模型.为提升算法的搜索效率、增强收敛性能并避免陷入局部最优解,引入了混沌反向学习初始化种群、非线性收敛因子以及模拟退火操作和自适应变异扰动等策略,建立了一种混沌鲸鱼优化算法优化的深度信念网络模型,即AAMCWOA-DBN.通过试验对比,AAMCWOA-DBN模型在预测精度和性能指标方面均优于传统的WOA-DBN模型,熔宽预测的MAPE仅有1.85%,余高预测的MAPE仅有0.47%.文中利用人工智能算法对电弧焊的焊缝尺寸进行预测,为焊接成形控制和焊接质量的智能化提供了新的研究视角和方法,有望在相关领域得到应用.
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关键词
人工智能
机器人电弧焊
焊缝尺寸预测
WOA-DBN
AAMCWOA-DBN
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Keywords
artificial intelligence
robotic arc welding
weld seam size prediction
WOA-DBN
AAMCWOA-DBN
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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