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面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法
被引量：
1
1
作者
刘红卫
徐磊
+2 位作者
李泰博
陈小前
张育林
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期209-219,共11页
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景...
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。
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关键词
机器人生态圈
决策树
神经网络
机器人
集群
任务决策
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职称材料
面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验
2
作者
刘天宇
李泰博
+1 位作者
胡能浩
刘红卫
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024年第5期600-610,共11页
远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光...
远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光雷达信息和突变点检测算法识别能源补给系统的标志物,实现了精确对接,并以非接触方式完成了能源传输。试验结果表明,该方案能够完成机器人的无人自主能源补给,可用于地外天体探测、设施建造等任务。
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关键词
地外天体探测
机器人生态圈
能源自主补给
突变点检测
地面试验系统
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职称材料
题名
面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法
被引量：
1
1
作者
刘红卫
徐磊
李泰博
陈小前
张育林
机构
军事科学院国防科技创新研究院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期209-219,共11页
基金
装备综合研究资助项目(JK20211A010043)。
文摘
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。
关键词
机器人生态圈
决策树
神经网络
机器人
集群
任务决策
Keywords
robot ecosystem
decision tree
neural network
robot cluster
task decision
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验
2
作者
刘天宇
李泰博
胡能浩
刘红卫
机构
军事科学院国防科技创新研究院
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024年第5期600-610,共11页
文摘
远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光雷达信息和突变点检测算法识别能源补给系统的标志物,实现了精确对接,并以非接触方式完成了能源传输。试验结果表明,该方案能够完成机器人的无人自主能源补给,可用于地外天体探测、设施建造等任务。
关键词
地外天体探测
机器人生态圈
能源自主补给
突变点检测
地面试验系统
Keywords
extraterrestrial object exploration
robot ecosphere
autonomous energy supply
muta⁃tion point detection
ground experimental system
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法
刘红卫
徐磊
李泰博
陈小前
张育林
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
2
面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验
刘天宇
李泰博
胡能浩
刘红卫
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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