期刊文献+
共找到165篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
产业机器人电气自动化技术的实践研究 被引量:1
1
作者 罗世浩 《南方农机》 2025年第5期193-195,共3页
产业机器人已被广泛应用于各个领域,但机器人构造相对比较简单,只能按照既定的流程完成简单动作,电气自动化技术能很好地弥补产业机器人应用中的不足,因此将二者进行结合是必然趋势。基于此,文章采用文献资料法、案例法、实践调查法,以... 产业机器人已被广泛应用于各个领域,但机器人构造相对比较简单,只能按照既定的流程完成简单动作,电气自动化技术能很好地弥补产业机器人应用中的不足,因此将二者进行结合是必然趋势。基于此,文章采用文献资料法、案例法、实践调查法,以产业机器人、电气自动化技术为关键词展开分析。先简要阐释了产业机器人、电气自动化技术的相关概念,而后以某科技创新型节能企业(H企业)为例,指出了产业机器人与电气自动化技术的具体实践应用方向。研究结果表明,产业机器人电气自动化技术的应用,不仅是经济发展的现实需求,也是新兴科技发展的底层支撑,能提高各行业领域的生产效率,降低成本,促进生产与服务的规模化发展。未来的相关研究应进一步推动产业机器人与电气自动化技术的应用水平提升,加快科技创新步伐,为工业领域的发展贡献科技力量。 展开更多
关键词 产业机器人 电气自动化技术 实践应用
在线阅读 下载PDF
基于流程挖掘的机器人流程自动化优化部署方法
2
作者 高庆鑫 刘聪 +3 位作者 张在贵 郭娜 苏轩 曾庆田 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期396-405,共10页
作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有... 作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有的基于流程挖掘的RPA机器人部署方法过度依赖于专家的领域知识,缺乏通用性。针对上述问题,将流程挖掘与RPA相结合,提出一种基于流程挖掘的RPA机器人优化部署方法。首先提出从事件日志中挖掘全局流程模型的方法,挖掘得到含有时间信息的时间Petri网模型;其次通过关键流程路径识别方法得到关键流程路径;最后提出RPA机器人优化部署策略,结合时间和成本约束确定RPA机器人的最佳部署结点集合。该方法已在开源流程挖掘工具平台ProM中实现,并将其与已有的4种部署方法进行时间效率提升实验比较。实验结果表明,与其他部署方法相比,该方法在不依赖于专家领域知识的前提下,流程的性能提升率为22%~41%,RPA机器人的部署正确率达到1,验证了该方法的通用性和准确性。 展开更多
关键词 流程挖掘 机器人流程自动化 优化部署 模型挖掘 时间PETRI网
在线阅读 下载PDF
基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究 被引量:1
3
作者 郭婷 《南方农机》 2025年第1期36-38,共3页
在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术... 在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略,实现对农作物的精准识别、定位和采摘。系统框架包括感知层、决策层和执行层,利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程。仿真结果表明,该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤,展现出良好的实用性和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 人工智能 机器人技术 农业自动化 图像处理
在线阅读 下载PDF
机器人技术在自动化生产线中的集成与优化 被引量:4
4
作者 李凯歌 《农机使用与维修》 2024年第10期67-70,共4页
在电气自动化技术与计算机技术的发展下,工业机器人的性能得到快速发展,并在自动化生产线中得到快速推广与应用,保证了生产过程更好适应消费者对产品个性化、定制化需求。该文首先介绍了机器人技术的特征及自动化生产线技术发展情况,其... 在电气自动化技术与计算机技术的发展下,工业机器人的性能得到快速发展,并在自动化生产线中得到快速推广与应用,保证了生产过程更好适应消费者对产品个性化、定制化需求。该文首先介绍了机器人技术的特征及自动化生产线技术发展情况,其次分析了自动化生产线中机器人的作用,并总结了机器人技术在自动化生产线中集成应用的要点及注意事项,最后分析了机器人技术应用与优化的主要方式。旨在通过本研究推动机器人技术的广泛应用,促进制造业与信息技术的深度融合。 展开更多
关键词 机器人技术 自动化生产线 集成策略 优化方法 生产效率
在线阅读 下载PDF
食品加工的自动化控制技术
5
作者 廉伟 陈涛 廉士军 《食品与机械》 北大核心 2025年第4期255-255,共1页
目前,效率、安全与品质成为食品加工行业的核心命题,而食品机械中的自动化控制技术作为破解这一命题的关键工具,其重要性日益凸显。由李良主编,中国轻工业出版社出版的《食品机械与设备》一书,探讨了食品加工中各类机械与设备的工作原... 目前,效率、安全与品质成为食品加工行业的核心命题,而食品机械中的自动化控制技术作为破解这一命题的关键工具,其重要性日益凸显。由李良主编,中国轻工业出版社出版的《食品机械与设备》一书,探讨了食品加工中各类机械与设备的工作原理、结构组成、性能特点、选型应用及操作维护等内容,涵盖从原料处理到成品包装的全流程设备,并探讨了食品加工的自动化控制技术,包括传感器、执行器、PLC、DCS等自动化元件与系统的应用,以及机器人技术、智能算法在优化工艺参数、提升生产效率与产品质量中的作用,为食品专业学生构建了完整的设备知识体系,也为食品企业技术升级提供了重要参考,助力行业实现绿色、高效、安全、智能化的生产目标。 展开更多
关键词 自动化控制技术 机器人技术 执行器 PLC DCS
在线阅读 下载PDF
产业机器人电气自动化技术的应用 被引量:2
6
作者 岳威 《南方农机》 2019年第5期40-40,共1页
产业机器人智能化是未来的大势所趋,可以大幅提升生产效率,降低生产成本,减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用,更好地服务社会,产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展... 产业机器人智能化是未来的大势所趋,可以大幅提升生产效率,降低生产成本,减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用,更好地服务社会,产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势,对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。 展开更多
关键词 产业机器人 电气自动化 技术 人工智能
在线阅读 下载PDF
企业财务共享中心机器人流程自动化应用研究 被引量:23
7
作者 唐建荣 《财会通讯》 北大核心 2020年第12期164-168,共5页
随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升... 随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升,而机器人流程自动化技术可以进一步提升财务共享中心的自动化水平。本文针对机器人流程自动化技术的特点,分析其对财务共享中心产生的影响,并就企业建立基于机器人流程自动化的财务共享中心提出相应策略。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 财务共享中心 云服务
在线阅读 下载PDF
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术 被引量:3
8
作者 高文翔 刘春 +4 位作者 罗云 赵庆华 李世杰 余立强 陈宫达 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第11期134-138,共5页
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,... 针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,实现了零件的钻孔。最后,选用材料为7075的铝合金试板进行了机器人系统钻孔试验来验证所提出系统的钻孔精度等性能,并采用RobotStudio软件进行了机器人钻孔过程安全性及可达性仿真。针对试验结果,采用激光跟踪仪T-probe进行了试验数据测量,并通过SA软件和MATLAB软件进行了测量点位计算与分析,结果表明所提出的机器人钻孔系统能够满足钻孔飞机装配钻孔需求,其钻孔孔距精度满足±0.5 mm,孔径精度小于0.1 mm,整个钻孔过程相对平稳,振动较小。 展开更多
关键词 机器人 飞机装配 自动化钻孔 标定技术
在线阅读 下载PDF
工业机器人视觉技术在自动化系统中的应用——评《工业机器人视觉技术及应用》 被引量:6
9
作者 焦键 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第2期I0009-I0009,共1页
工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等。工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使... 工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等。工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使用计算机图像处理系统来对收集到的资料信息进行传递识别、分析处理及科学定位,之后确定目标物的坐标,引导工业机器人进行精准的自动化生产操作。 展开更多
关键词 机器人视觉 工业机器人 视觉技术 工业相机 图像采集 自动化系统 计算机图像处理系统 生产流水线
在线阅读 下载PDF
机器人在自动化装配技术中的应用--评《机械自动化装配技术》 被引量:1
10
作者 余金永 李玉琴 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第11期I0020-I0020,共1页
随着人工智能技术、电子信息技术的快速发展,机器人的功能越发强大,得以在多领域得到运用。机器人凭借快速稳定的机械动作,不仅极大的提高了生产效率,长远来看,也替企业节约了人工成本,更有利于企业的生产管理。传统的装配是一个劳动密... 随着人工智能技术、电子信息技术的快速发展,机器人的功能越发强大,得以在多领域得到运用。机器人凭借快速稳定的机械动作,不仅极大的提高了生产效率,长远来看,也替企业节约了人工成本,更有利于企业的生产管理。传统的装配是一个劳动密集型产业,需要消耗大量的人力,同时工作效率随着时间的流逝会造成下降,产品品质也不能做到始终如一的监控。鉴于机器人的优势,将机器人运用到自动化装配之中,就显得尤为必要。本文就将借助《机械自动化装配技术》一书,深入探讨在自动化装配之中,如何实现机器人的功能发挥,展现机器人的价值。 展开更多
关键词 机器人 人工智能技术 自动化装配 电子信息技术 劳动密集型产业 机械动作 人工成本 工作效率
在线阅读 下载PDF
工业机器人技术在自动化控制领域中的应用 被引量:3
11
作者 范国华 《湖北农机化》 2020年第6期63-64,共2页
机器人技术是集各种技术为一体的现代技术,随着大数据技术的发展,机器人技术在现代工业领域中的应用越来越广泛,国家对工业机器人自动化发展予以了高度重视,也为其提供了资金、政策上的支持,我国工业机器人技术取得了突破性进展.本文分... 机器人技术是集各种技术为一体的现代技术,随着大数据技术的发展,机器人技术在现代工业领域中的应用越来越广泛,国家对工业机器人自动化发展予以了高度重视,也为其提供了资金、政策上的支持,我国工业机器人技术取得了突破性进展.本文分析了工业机器人的发展现状,探讨工业机器人技术在自动化控制领域中的应用. 展开更多
关键词 工业机器人技术 自动化控制 应用
在线阅读 下载PDF
机器人自动化制孔系统 被引量:25
12
作者 毕运波 李永超 +4 位作者 顾金伟 郭英杰 闻立波 汪少斌 黄红 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1427-1433,共7页
为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论... 为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6孔/min,法向精度优于0.5°,大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量. 展开更多
关键词 机器人技术 自动化制孔 激光测量技术 法向修正
在线阅读 下载PDF
产业机器人电气自动化技术的应用 被引量:2
13
作者 韦俊 《农业装备技术》 2021年第2期42-44,共3页
随着科技水平的不断提升,产业机器人的应用也越来越广泛,被社会各界普遍认为是未来产业链发展的趋势。电气自动化的发展需要尝试更多的实践和应用,因此,产业机器人与电气自动化的联合将会加快制造行业前进的步伐,最终实现互利共赢的局面。
关键词 产业机器人 电气自动化 技术 应用
在线阅读 下载PDF
产业机器人电气自动化技术的实践探究 被引量:2
14
作者 谢坤 《河北农机》 2021年第15期69-70,共2页
智能产业机器人能够较大程度提高生产效率,使生产所需成本下降,使劳动的重复使用率下降,是未来产业快速发展的必然趋势。为了实现产业机器人中电气自动化技术的大规模化,与此同时为社会做出奉献,当今时代电气自动化专业的主要发展方向... 智能产业机器人能够较大程度提高生产效率,使生产所需成本下降,使劳动的重复使用率下降,是未来产业快速发展的必然趋势。为了实现产业机器人中电气自动化技术的大规模化,与此同时为社会做出奉献,当今时代电气自动化专业的主要发展方向也是产业机器人产业。根据今后产业开发和技术应用的动向,陈述了适用产业机器人电气自动化技术的相应提案。 展开更多
关键词 产业机器人 自动化技术 实践探究
在线阅读 下载PDF
产业机器人电气自动化技术的有效应用 被引量:1
15
作者 王圆星 郭洪月 +1 位作者 陈鹏 李洪谊 《南方农机》 2021年第4期157-158,共2页
产业机器人具有提高生产效率、缩减工作量、节约生产成本等优势,将电气自动化技术应用于产业机器人,可拓展其原有功能,提升其自动化、智能化控制水平,为生产作业带来动力支持,解决农业生产中存在的问题。基于此,文章重点对产业机器人电... 产业机器人具有提高生产效率、缩减工作量、节约生产成本等优势,将电气自动化技术应用于产业机器人,可拓展其原有功能,提升其自动化、智能化控制水平,为生产作业带来动力支持,解决农业生产中存在的问题。基于此,文章重点对产业机器人电气自动化技术的应用加以分析,希望对从业人员有所帮助。 展开更多
关键词 产业机器人 电气自动化技术 应用
在线阅读 下载PDF
2012年自动化控制和机器人技术国际会议(英文)
16
《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期364-364,共1页
International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideao... International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the 展开更多
关键词 2012年自动化控制和机器人技术国际会议 自动化系统 技术创新 发展现状
在线阅读 下载PDF
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室
17
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期F0004-F0004,共1页
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视... 河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视觉等领域进行了长期深入的研究,取得了一定的成果,获省部级二等奖一项,并已经初步实现了工程化,在多家企业进行了应用。 展开更多
关键词 移动机器人 自动化研究所 河北工业大学 智能技术 研究室 多传感器信息融合技术 嵌入式计算机系统 智能化技术
在线阅读 下载PDF
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室
18
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期F0002-F0002,共1页
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视... 河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视觉等领域进行了长期深入的研究,取得了一定的成果,获省部级二等奖一项,并已经初步实现了工程化,在多家企业进行了应用。 展开更多
关键词 移动机器人 自动化研究所 河北工业大学 智能技术 研究室 多传感器信息融合技术 嵌入式计算机系统 智能化技术
在线阅读 下载PDF
机器人认知自动化(R&CA)在审计中的应用探索 被引量:6
19
作者 房巧玲 高思凡 《会计之友》 北大核心 2021年第1期126-132,共7页
创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦... 创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦合性,可以据此构建“人机协同”的R&CA技术审计模型。R&CA技术在审计中的应用主要涉及原有审计业务流程诊断与优化、独立审计任务自动化处理、基于R&CA技术的审计业务流程再造等实施步骤。该技术的应用有利于提升审计效率、审计质量并优化审计资源配置,但仍需关注其面临的现实困境和潜在风险。 展开更多
关键词 机器人认知自动化(R&CA) 智能审计 科技强审 审计技术
在线阅读 下载PDF
基于RPA技术的网络安全运营自动化实践应用研究 被引量:5
20
作者 周映 《电信科学》 北大核心 2024年第7期164-174,共11页
研究了围绕网络与信息系统的全生命周期,面向网络安全运营全流程场景,以机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)技术和自适应网络安全技术建立能力框架,以期解决网络安全运营工作人工依赖性高、网络安全能力平台相对割裂、... 研究了围绕网络与信息系统的全生命周期,面向网络安全运营全流程场景,以机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)技术和自适应网络安全技术建立能力框架,以期解决网络安全运营工作人工依赖性高、网络安全能力平台相对割裂、网络安全运营工作要点缺失等普适性痛点问题。构建了基于RPA技术的网络安全运营自动化平台,实现主要日常性网络安全工作的自动化转型,并将剩余人力资源配置到暂时不能自动化的领域,如业务层网络安全分析、业务网络安全渗透、漏洞挖掘、自动化运营脚本编制等方面,最终达到缓解人力不足,解决人员缺失,避免网络安全工作覆盖面不全、效能不高等目的。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 网络安全运营自动化平台 网络安全策略管理 网络安全运营体系 网络安全
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部