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机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
被引量：
8
1
作者
李成群
贠超
+2 位作者
张习加
吴水华
孙云权
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第6期701-705,共5页
介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模...
介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。
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关键词
机器人
机器人柔性砂带磨削机床
恒
磨削
力补偿机构
动力学
在线阅读
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职称材料
机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究
被引量：
2
2
作者
李成群
贠超
+1 位作者
孙云权
齐立哲
《机床与液压》
北大核心
2008年第3期49-51,128,共4页
介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据。对...
介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据。对机器人柔性砂带磨削机床的控制系统也做了介绍。
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关键词
机器人
柔性
砂带
磨削
机床
磨削
力补偿
控制系统
在线阅读
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职称材料
可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的研制
3
作者
李成群
付永领
+2 位作者
贠超
张习加
孙云权
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第2期62-63,共2页
介绍了应用于机器人磨削加工系统中的可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的结构原理。阐述了在线更换磨削轮的砂带磨削机床的磨削方式及其磨削力控制结构原理。
关键词
机器人
砂带
磨削
砂带
磨削
机床
磨削
方式
在线阅读
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职称材料
题名
机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
被引量：
8
1
作者
李成群
贠超
张习加
吴水华
孙云权
机构
北京航空航天大学机器人研究所
河北理工大学机械工程学院
廊坊智通机器人系统有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第6期701-705,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(“863”计划)(SQ2007AA04Z231266)资助
文摘
介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。
关键词
机器人
机器人柔性砂带磨削机床
恒
磨削
力补偿机构
动力学
Keywords
robot
robot flexible grinding machine
constant grinding force compensation mechanism
dynamics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究
被引量：
2
2
作者
李成群
贠超
孙云权
齐立哲
机构
北京航空航天大学机器人研究所
廊坊智通机器人系统有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第3期49-51,128,共4页
文摘
介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据。对机器人柔性砂带磨削机床的控制系统也做了介绍。
关键词
机器人
柔性
砂带
磨削
机床
磨削
力补偿
控制系统
Keywords
Robot
Flexible
Grinding machine
Grinding force compensation
Control system
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的研制
3
作者
李成群
付永领
贠超
张习加
孙云权
机构
北京航空航天大学机器人研究所
河北理工大学机械工程学院
廊坊智通机器人系统有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第2期62-63,共2页
文摘
介绍了应用于机器人磨削加工系统中的可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的结构原理。阐述了在线更换磨削轮的砂带磨削机床的磨削方式及其磨削力控制结构原理。
关键词
机器人
砂带
磨削
砂带
磨削
机床
磨削
方式
Keywords
Robot
Belt Grinding
Belt Grinding Machine
Grinding Mode
分类号
TG580.622 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG502.31 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
李成群
贠超
张习加
吴水华
孙云权
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
8
在线阅读
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职称材料
2
机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究
李成群
贠超
孙云权
齐立哲
《机床与液压》
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的研制
李成群
付永领
贠超
张习加
孙云权
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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