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基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
1
作者
李浚
罗继亮
+2 位作者
李旭航
伊思嘉
聂卓赟
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第5期1008-1016,共9页
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利...
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A∗和集束搜索算法;最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A∗和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略.
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关键词
库所赋时Petri网
全连接神经网络
启发式函数
机器人柔性流水车间
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职称材料
题名
基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
1
作者
李浚
罗继亮
李旭航
伊思嘉
聂卓赟
机构
华侨大学信息科学与工程学院
福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第5期1008-1016,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61973130)
福建省中央引导地方科技发展专项项目(2022L2012)
福建省自然科学基金项目(2017J01117)资助.
文摘
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A∗和集束搜索算法;最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A∗和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略.
关键词
库所赋时Petri网
全连接神经网络
启发式函数
机器人柔性流水车间
Keywords
place-timed Petri nets
fully connected neural network
heuristic function
robot flexible flow shops
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
李浚
罗继亮
李旭航
伊思嘉
聂卓赟
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
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