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种子微创取样关键技术与装备研究进展
被引量：
1
1
作者
周鸣川
刘传杰
+3 位作者
郭祥雨
舒庆尧
蒋焕煜
应义斌
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1-16,共16页
种子微创取样装备是面向生物育种技术中的种子切片取样环节,基于机电控制、机器视觉等技术,实现种子基因样本的全流程、自动化操作的智能化工具,其推广和应用可有效提升种质资源培育的效率和质量,助力种业振兴。本文首先介绍了种子切片...
种子微创取样装备是面向生物育种技术中的种子切片取样环节,基于机电控制、机器视觉等技术,实现种子基因样本的全流程、自动化操作的智能化工具,其推广和应用可有效提升种质资源培育的效率和质量,助力种业振兴。本文首先介绍了种子切片检测的历史背景和装备研究现状,随后将种子微创取样关键技术系统地划分为种子分离、位姿调整、夹持输送、取样和样品收集与清洁技术,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上,结合种子切片装备发展要求和应用场景,归纳了种子切片取样装备面临的切割理论不足、多尺度通用性差、系统集成度有待提高等问题,提出了未来发展方向为:加强种子切片装备基础理论研究;多尺度通用化种子切片平台开发;发展全生产环节智慧取样检测系统。
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关键词
种子
育种
微创取样
智能装备
机器人显微操作
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职称材料
题名
种子微创取样关键技术与装备研究进展
被引量：
1
1
作者
周鸣川
刘传杰
郭祥雨
舒庆尧
蒋焕煜
应义斌
机构
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
浙江大学山东(临沂)现代农业研究院
浙江大学农业与生物技术学院
浙江省农业智能装备与机器人重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1-16,共16页
基金
山东省重点研发计划项目(2022LZGC020)。
文摘
种子微创取样装备是面向生物育种技术中的种子切片取样环节,基于机电控制、机器视觉等技术,实现种子基因样本的全流程、自动化操作的智能化工具,其推广和应用可有效提升种质资源培育的效率和质量,助力种业振兴。本文首先介绍了种子切片检测的历史背景和装备研究现状,随后将种子微创取样关键技术系统地划分为种子分离、位姿调整、夹持输送、取样和样品收集与清洁技术,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上,结合种子切片装备发展要求和应用场景,归纳了种子切片取样装备面临的切割理论不足、多尺度通用性差、系统集成度有待提高等问题,提出了未来发展方向为:加强种子切片装备基础理论研究;多尺度通用化种子切片平台开发;发展全生产环节智慧取样检测系统。
关键词
种子
育种
微创取样
智能装备
机器人显微操作
Keywords
seed
breeding
micro-invasive sampling
intelligent equipment
micromanipulation robot
分类号
S237 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
种子微创取样关键技术与装备研究进展
周鸣川
刘传杰
郭祥雨
舒庆尧
蒋焕煜
应义斌
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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