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1
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基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计 |
邓开连
唐志伟
刘浩
陈根龙
李晓丽
黄荣
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究 |
刘劲松
孙立宁
程树康
蔡鹤皋
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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1996 |
9
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3
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基于视觉临场感的机器人遥操作系统 |
徐旭明
叶榛
陶品
王洋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
9
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4
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机器人宏／微操作系统精密装配作业的研究 |
刘劲松
陈卫东
吴威
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
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1995 |
5
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5
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船体分段位姿找正对接系统——一个多机器人协调操作系统的实现 |
景奉水
谭民
侯增广
王云宽
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
9
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6
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统 |
温旭
姜巍
张金生
石宗英
钟宜生
杜继宏
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2002 |
4
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7
|
基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构 |
赵杰
闫继宏
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
7
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8
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空间科学实验机器人辅助遥操作系统 |
丑武胜
孟偲
陈建新
李晟
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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9
|
基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计 |
张军
刘先禄
张宇山
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《科学技术与工程》
北大核心
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2021 |
2
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10
|
TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言 |
骆远福
李格非
刘臣
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《兵工自动化》
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1996 |
0 |
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11
|
移动机器人网络遥操作系统设计 |
王殿君
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
0 |
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12
|
基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计 |
程南瑞
刘国栋
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《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
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2008 |
3
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13
|
以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程 |
王帅
张云洲
吴成东
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2019 |
9
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14
|
可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构 |
戴华东
易晓东
王彦臻
王之元
杨学军
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《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
11
|
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15
|
基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统 |
孙巍伟
王晗
黄民
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《科学技术与工程》
北大核心
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2019 |
10
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16
|
基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现 |
廖小翔
胡旭东
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《机电工程》
CAS
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2003 |
0 |
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17
|
VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用 |
刘振宇
徐方
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2001 |
0 |
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18
|
基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计 |
汪云云
王连明
关建文
王富兴
|
《科学技术与工程》
北大核心
|
2020 |
2
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19
|
基于INTERNET的多机器人遥控操作系统 |
李连清
|
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
0 |
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20
|
微操作机器人系统的研究开发 |
毕树生
宗光华
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1999 |
19
|
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