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基于学习的空间机器人在轨服务操作技术
被引量：
14
1
作者
解永春
王勇
+1 位作者
陈奥
李林峰
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期25-37,共13页
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技...
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.
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关键词
在轨服务
全自主
操作
深度强化学习
机器人操作技术
基于学习的在轨燃料补加控制系统
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职称材料
题名
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术
被引量：
14
1
作者
解永春
王勇
陈奥
李林峰
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制国家级重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期25-37,共13页
基金
载人航天预先研究项目资助(030501)~~
文摘
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.
关键词
在轨服务
全自主
操作
深度强化学习
机器人操作技术
基于学习的在轨燃料补加控制系统
Keywords
on-orbit servicing
fully autonomous operation
deep reinforcement learning
robot manipulation technology
learning-based on-orbit refueling control system
分类号
TP911 [自动化与计算机技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术
解永春
王勇
陈奥
李林峰
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
14
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