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1
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多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习 |
李林峰
王勇
解永春
胡勇
陈奥
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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2
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机器人操作器动力学形状优化设计 |
吴焱明
柯尊忠
徐业宜
王治森
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
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1996 |
3
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3
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基于元生成内在奖励的机器人操作技能学习方法 |
吴培良
渠有源
李瑶
陈雯柏
高国伟
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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4
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《焊接机器人操作与加工》课程模块化与教学改革实践研究 |
张正鑫
孙晓楠
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《天津职业院校联合学报》
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2021 |
4
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5
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一类关节型机器人操作手的迭代学习控制 |
唐建中
张养军
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《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
0 |
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6
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机器人操作手的神经跟踪控制 |
牛玉刚
杨成梧
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
0 |
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7
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空间机器人操作:一种多任务学习视角 |
李林峰
解永春
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《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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8
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155HP-2 装填机器人操作机及其自锁手的研制 |
陶建国
刘廷荣
张永德
吴瑞珉
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
0 |
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9
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“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索 |
陈砆兴
陈彦
朱新恬
朱亚军
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《时代汽车》
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2021 |
0 |
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10
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基于课证融通的中职工业机器人操作与编程课程教学研究 |
刘奕彤
王锐
常炳晨
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《造纸装备及材料》
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2025 |
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11
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基于ROS的家用老年服务机器人设计 |
赵泽北
冯沛林
谢晓睿
张静
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《电子技术应用》
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2025 |
0 |
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12
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基于学习的空间机器人在轨服务操作技术 |
解永春
王勇
陈奥
李林峰
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
14
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13
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基于ROS的开关站智能巡检机器人应用 |
方海荣
陶文华
覃盛调
韦泽巍
刘旭
陈晨
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《红水河》
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2024 |
1
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14
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TSDSIR:机器人系统中多业务并发的消息数据流调度 |
丁男
冀承慧
胡创业
许力
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《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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串并联微操作机器人系统的研究 |
赵玮
于靖军
毕树生
宗光华
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
14
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16
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基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究 |
丑武胜
孟偲
王田苗
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
5
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17
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内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证 |
付宜利
潘博
李康
王树国
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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18
|
基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究 |
李海超
高洪明
吴林
张广军
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
2
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19
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基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构 |
赵杰
闫继宏
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
7
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20
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遥操作机器人触觉显示技术的研究 |
李嘉
刘文江
胡军
胡怀中
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《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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