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2012年自动化控制和机器人技术国际会议(英文)
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《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期364-364,共1页
International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideao... International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the 展开更多
关键词 2012年自动化控制机器人技术国际会议 自动化系统 技术创新 发展现状
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模特腿部运动的服装耗能测量系统 被引量:1
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作者 隋修武 牛雪娟 +1 位作者 姜亚明 黄丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期96-98,101,共4页
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机... 将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。 展开更多
关键词 服装耗能 模特机器人 机器人控制技术 正常步态 PWM调速
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