新型机器人控制器在焊接系统中的应用 被引量：2

1

作者 陈海秀 戴栋 王海俊 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2012年第4期372-375,共4页

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器... 为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。 展开更多

关键词 新型机器人控制器 工业焊接机器人 集成应用

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基于VME实时系统的机器人控制器研究 被引量：1

2

作者 王佐伟 梁斌 邹广瑞 《控制工程（北京）》 2002年第2期8-14,共7页

本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628... 本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628的特点,成功地将模糊自调整PID控制算法应用于控制器中。利用该机器人控制器成功地进行了有关的伺服控制实验。实验表明,基于VME实时系统的机器人控制器体系具有良好的控制性能,并具有实时性强、通用性好、便于开发等特点。 展开更多

关键词 机器人控制器 VME实时系统 伺服控制 PID控制

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机器人控制器片上系统的硬件加速

3

作者 贺继林 刘鹏飞 +1 位作者 黄斌 彭南华 《现代电子技术》 2007年第16期58-60,共3页

为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法。结果表明,利用片上系统,结合以... 为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法。结果表明,利用片上系统,结合以上硬件加速的措施,实现的控制器具有良好的实时性。 展开更多

关键词 机器人控制器 片上系统 硬件加速 DSP模块

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焊接机器人控制器的研发

4

作者 孙承羲 吕健 胡国栋 《汽车制造业》 2007年第23期53-55,共3页

机器人控制器是影响焊接机器人性能的关键部分之一，对开发焊接机器人起着至关重要的作用，奇瑞汽车有限公司吸收现有焊接机器人控制器的先进技术，正在开发高质量、低成本的国产焊接机器人控制器。

关键词 机器人控制器 焊接机器人 奇瑞汽车有限公司 研发 低成本 开发

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分布式机器人控制器体系结构的研究 被引量：11

5

作者 吴向阳 戴先中 孟正大 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期200-204,共5页

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构 ,采用以太网作为系统总线 ,统一的通信协议实现了从Internet到设备底层的无缝连接 .控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法 ,并对软件组件进行CORBA规范封装 .所设计的机器人控制器... 本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构 ,采用以太网作为系统总线 ,统一的通信协议实现了从Internet到设备底层的无缝连接 .控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法 ,并对软件组件进行CORBA规范封装 .所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作 。 展开更多

关键词 机器人控制器 分布式控制 以太网

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一种轮式机器人控制器的设计

6

作者 张玉荣 《河南科技》 2011年第8X期33-33,共1页

智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,... 智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。 展开更多

关键词 轮式机器人 机器人控制器 智能机器人 信息处理技术 传感技术 硬件系统 检测电路 电气技术 输入电路 制造技术

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ABB IRC5为机器人控制器领域设立新标准

7

《现代零部件》 2004年第11期14-14,共1页

2004年11月9日下午，ABB集团在北京皇家大饭店召开了新产品发布会，第五代工业机器人控制器正式向亚太地区推出。

关键词 北京 ABB集团 代工业 设立 饭店 亚太地区 新产品发布会 机器人控制器 IRC 领域

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上海ABB工程有限公司：IRC5机器人控制器

8

《汽车制造业》 2005年第1期21-21,共1页

基于30年世界领先机器人技术打造的IRC5控制器为客户加快过程速度、缩短工作周期、落实更高效的生产理念带来全新机遇，为机器人控制领域设立了新标准。该控制器设置简便，采用标准模块，可轻松适应客户的各种需求，适用于众多领域。IRC... 基于30年世界领先机器人技术打造的IRC5控制器为客户加快过程速度、缩短工作周期、落实更高效的生产理念带来全新机遇，为机器人控制领域设立了新标准。该控制器设置简便，采用标准模块，可轻松适应客户的各种需求，适用于众多领域。IRC5机器人控制器配备通畅的PC机通信功能和图形化示教器装置， 展开更多

关键词 机器人控制器 IRC 机器人技术 标准模块 图形化 PC机 示教 客户 有限公司 上海

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微型机器人无线群组化控制器设计与实现

9

作者 曾妍 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第4期798-804,共7页

针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制,并基于Z-STACK协议栈实现自组网、... 针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制,并基于Z-STACK协议栈实现自组网、无线传输和远程ISP下载。经实验测试,实现了对含多路舵机的多个微型机器人的无线群组控制。 展开更多

关键词 机器人控制器 轮询算法 群组控制 远程升级

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基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统 被引量：27

10

作者 张广立 付莹 +1 位作者 杨汝清 张伟军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期724-728,共5页

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和Windows NT加 RTX实时扩展环境下运行 ,具有良好的实时性和友... 针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和Windows NT加 RTX实时扩展环境下运行 ,具有良好的实时性和友好的图形用户接口 .系统软件采用 3层递阶结构和模块化设计 ,各模块之间的通信被抽象和统一为接口 ,并且通过灵活的接口配置子系统对接口进行配置 ,可灵活地添加或删除接口 ,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性 .为了便于推广应用 ,采用标准 C语言作为机器人编程语言 ,并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用 。 展开更多

关键词 机器人控制器 开放结构控制器 实时控制 机器人学

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基于SERCOS总线的教学机器人控制系统 被引量：3

11

作者 刘敬猛 王田苗 魏洪兴 《航空制造技术》 北大核心 2004年第3期75-78,共4页

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。

关键词 SERCOS总线 教学机器人 机器人控制器 系统结构 软件结构

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实现对机器人的精确控制

12

作者 曾孔庚 《汽车制造业》 2006年第17期64-64,66-67,共3页

MOTOMAN机器人的产品开发不断创新，始终走在机器人技术研究开发的前列。当前正投入使用的是具有国际先进水平的MOTOMAN-NX100机器人控制器及其与之配套的HP系列通用机器人和专门用途的E（Expert）系列机器人。

关键词 MOTOMAN机器人 精确控制 机器人控制器 机器人技术 产品开发 研究开发 HP系列 投入使用

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发明名称:鞋类制造机器人系统

13

《鞋类工艺与设计》 2024年第4期1-2,共2页

本发明涉及一种鞋类制造机器人系统,包括:自动化鞋类制造机器人;机器人控制器,配置为控制所述自动化鞋类制造机器人;机器人指令数据库,包括多个机器人制造指令;系统控制器和所述机器人控制器,通信地耦接到所述机器人指令数据库和所述机... 本发明涉及一种鞋类制造机器人系统,包括:自动化鞋类制造机器人;机器人控制器,配置为控制所述自动化鞋类制造机器人;机器人指令数据库,包括多个机器人制造指令;系统控制器和所述机器人控制器,通信地耦接到所述机器人指令数据库和所述机器人控制器。自动化鞋类制造机器人配置为至少部分地制造不同的鞋类组件,每个所述不同的鞋类组件与鞋类组件标识信息相关联。系统控制器配置为基于所述鞋类组件标识信息,选择所述多个机器人制造指令中所选的制造指令。机器人控制器配置为自动执行所述所选的制造指令以操作所述自动化鞋类制造机器人。本发明还涉及一种用于至少部分地制造鞋类组件的方法。 展开更多

关键词 机器人控制器 机器人系统 系统控制器 数据库 自动执行 发明名称 指令 自动化

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高效、环保的涂装机器人控制系统

14

作者 Dr.-Ing. Pavel Svejda 《汽车制造业》 2010年第3期22-23,29,共3页

涂装站，特别是机器人涂装站，为了实现自动化操作必须配置大量的控制设备，这些设备通常分为4类：站控制器、安全控制器、单个的机器人控制器和工艺装备控制器。站控制器一般以PLC为基础，协调控制涂装站的整个生产过程，并负责与外部... 涂装站，特别是机器人涂装站，为了实现自动化操作必须配置大量的控制设备，这些设备通常分为4类：站控制器、安全控制器、单个的机器人控制器和工艺装备控制器。站控制器一般以PLC为基础，协调控制涂装站的整个生产过程，并负责与外部环境相互通信。该控制器接收被涂装车辆及所需漆的有关信息，向有关机器人发出相应的工作指令。站控制器还要收集外围设备的各种信息，如输送装置和工艺装备的信息、防火信息等， 展开更多

关键词 机器人控制系统 涂装 安全控制器 防火信息 环保 机器人控制器 控制设备 工艺装备

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基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用 被引量：3

15

作者 韩壮志 王田苗 +2 位作者 张玉茹 尚喜生 刘敬猛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期70-74,共5页

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器... 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。 展开更多

关键词 电机伺服控制器 灵巧手 机器人控制器 DSP 控制 多轴伺服控制器 机电系统

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提升本地化生产能力，服务全球市场——ABB机器人生产线正式投产

16

作者 杨霞 《汽车制造业》 2007年第9期14-14,共1页

日前，ABB最新型号机器人正式在中国投产，该生产线主要用于生产大型工业机器人和机器人控制器。可有效帮助用户提高产品质量．降低生产成本．从而提升市场竞争力。

关键词 机器人控制器 生产能力 生产线 ABB 全球市场 投产 本地化 服务

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机器人在汽车保险杠焊接中的应用

17

作者 方少勇 原俊霞 《现代零部件》 2012年第6期84-86,共3页

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。焊接机器人的采... 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。 展开更多

关键词 工业机器人 焊接设备 汽车保险杠 焊接机器人 应用 机器人控制器 焊接质量 产品质量

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MultiMove功能预示机器人应用新时代的到来

18

作者 万怡 《现代零部件》 2005年第5期72-73,共2页

ABB自动化技术部在其第五代机器人控制器一一模块化IRC5控制器的开发中所取得的技术进步，不亚于1974年推出第一代S1控制器及全球首台电动机器人IRB6以来所实现的任何技术进步。在IRC5控制器的所有技术革新中，MultiMove功能或许是对应... ABB自动化技术部在其第五代机器人控制器一一模块化IRC5控制器的开发中所取得的技术进步，不亚于1974年推出第一代S1控制器及全球首台电动机器人IRB6以来所实现的任何技术进步。在IRC5控制器的所有技术革新中，MultiMove功能或许是对应用和客户效益具有最大影响的一项。 展开更多

关键词 机器人应用 机器人控制器 技术进步 技术革新 模块化 第五代 自动化 ABB 第一代 74年

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用中国锐智“大脑”引擎智能机器人事业

19

作者 史晓波 《中国科技财富》 2017年第10期55-57,共3页

浙江余姚，九月的王阳明故里又迎来了一个收获的金秋。扎根于此的甘中学团队宣布他们研发的国产机器人控制器已步入世界机器人领先技术的第一阵列，其锐智系列控制器一举摆脱了我国机器人核心技术落后于国际机器人“四大家族”的局面，... 浙江余姚，九月的王阳明故里又迎来了一个收获的金秋。扎根于此的甘中学团队宣布他们研发的国产机器人控制器已步入世界机器人领先技术的第一阵列，其锐智系列控制器一举摆脱了我国机器人核心技术落后于国际机器人“四大家族”的局面，比肩国际领先的机器人控制器。 展开更多

关键词 智能机器人 机器人控制器 事业 引擎 大脑 中国 国际领先 技术

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库卡发布新一代机器人

20

《现代零部件》 2011年第7期15-15,共1页

2011年6月1日，全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）举行库卡新一代机器人产品中国首发会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KUKA．WorkVisual软件平台以及KRC4机器人控制器，这一切将使未来的自动化变得... 2011年6月1日，全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）举行库卡新一代机器人产品中国首发会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KUKA．WorkVisual软件平台以及KRC4机器人控制器，这一切将使未来的自动化变得更简单。 展开更多

关键词 工业机器人 机器人控制器 软件平台 供应商 自动化 产品

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