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题名考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化
被引量：2
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作者
赖冬梅
唐秋华
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机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第9期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51875421)
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文摘
机器人拆卸逐步成为智能化生产的重要基础,提高机器人拆卸线效率,使其负载均衡尤为重要,拆卸任务顺序对拆卸线的影响也不可忽视。针对考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡问题,以工作站数量、平滑指数和最大工作站作业时间为优化目标建立多目标优化模型,提出ANP-熵权法为各目标分配权重,并提出一种改进离散粒子群算法来求解。通过实验表明所设计的耦合赋权法更能合理地量化目标权重,经过验证算法具有有效性,其性能优于对比算法,同时也说明所提研究方法有效可行,可对所研究问题进行高效的求解。
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关键词
拆卸序列
机器人拆卸
机器人拆卸线平衡
改进离散粒子群算法
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Keywords
disassembly sequence
robotic disassembly
robotic disassembly line balancing
improved discrete particle swarm optimization algorithm
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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