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1
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轮毂毛刺机器人打磨刀路规划与工具姿态优化 |
郭万金
孙浩
利乾辉
田玉祥
曹雏清
赵立军
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究 |
胡凤宝
戴士杰
季文彬
刘淑媛
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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3
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机器人打磨系统力控补偿优化算法研究 |
严海堂
钱牧云
魏新园
张姣姣
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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4
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机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究 |
张辉
吴丹
胡奎
董云飞
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
4
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5
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机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究 |
田凤杰
邓聪
韩晓
李论
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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6
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无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法 |
郭万金
赵伍端
于苏扬
赵立军
曹雏清
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
8
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7
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机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制 |
郭万金
于苏扬
田玉祥
赵立军
曹雏清
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
11
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8
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机器人打磨铸钢件的效率与打磨力研究 |
贾玺章
杜龙飞
王钰
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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9
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基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究 |
蔡文站
田建艳
王书宇
李济甫
杨胜强
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2022 |
26
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10
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高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现 |
王永强
祁佩
陈伟堤
朱雪龙
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
10
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11
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卫浴行业机器人打磨系统的设计 |
周谦
莫庆龙
刘作钿
谢仲龙
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
7
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12
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火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究 |
丁一
董吉义
李明洋
彭祺擘
董为
吴冬梅
高永卓
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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基于改进自抗扰控制的高空风机叶片打磨机器人被动柔顺控制方法研究 |
李浩
刘欣荣
刘仪沁
范狄庆
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化 |
苏成志
李星佐
姜丰
赵广
梅宇飞
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计 |
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究 |
赵世龙
王生海
何云鹏
韩广冬
李建
陈海泉
孙玉清
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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大型铸锻件打磨机器人设计与分析 |
刘毅
丰宗强
毛崇博
韩伟达
杨长安
马启凡
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《工程科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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基于深度学习的T梁模板打磨机器人设计 |
陈映全
石峻峰
翟磊
刘郴
李惠东
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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航空复杂曲面工件激光位移测量机器人自动定位打磨系统 |
刘殿海
周波
习磊
韩勇
陈鸣晖
金超宁
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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20
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基于变参数阻抗控制的机器人恒力打磨研究 |
郑帅
国凯
孙杰
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
7
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