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1
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激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定 |
刘苏宜
王国荣
石永华
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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2
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基于辅助摄像机的机器人延伸手眼标定方法 |
魏振忠
高明
周富强
张广军
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《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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3
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摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究 |
焦圣喜
栾宇多
阚一凡
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《机床与液压》
北大核心
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2012 |
7
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4
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机器人视觉的摄像机外参数自标定方法 |
周书
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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5
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一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 |
雷成
吴福朝
胡占义
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《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
32
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6
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基于单特征点的手眼系统摄像机标定 |
徐德
赵晓光
涂志国
谭民
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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7
|
手眼系统中摄像机标定和手眼标定的同步算法 |
冯春
周文
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
8
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8
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无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计 |
孔令富
吴培良
李贤善
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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9
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双摄像机立体视觉系统的标定 |
张明
顾锐锐
朱李核
胡晓明
徐锡镇
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《浙江工业大学学报》
CAS
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2013 |
3
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10
|
面向贴片机视觉系统的摄像机标定方法 |
岑誉
高健
曾友
简川霞
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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11
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面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究 |
胡宇鹏
蒋年德
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
2
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12
|
视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法 |
吴斌
叶声华
周富强
杨学友
盛玉
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
5
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13
|
机器人视觉系统的自标定新算法 |
毛剑飞
陈利红
刘晓峰
诸静
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
8
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14
|
眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪 |
潘且鲁
苏剑波
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
11
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15
|
一种高效的视觉导航摄像机标定方法 |
孙杰
朱世强
赖小波
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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16
|
一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法 |
程强
黄河
许静静
李江晗
李迎
张涛
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《现代电子技术》
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2023 |
3
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17
|
自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法 |
陈应松
肖世德
王文玺
林静
张卫华
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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18
|
基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法 |
兰玉杰
刘丹军
蔡鹤皋
邱维国
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
1
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19
|
番茄收获机器人视觉系统标定的研究 |
闫薇
冯江
刘小勇
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《农机化研究》
北大核心
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2006 |
4
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20
|
番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究 |
王新忠
毛罕平
仲琴
林伟明
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《农机化研究》
北大核心
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2006 |
2
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