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题名机器人班组协同定位理论与技术研究
被引量：3
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作者
刘鹏
于镇滔
曾建潮
张鹏
卢志刚
马跃东
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机构
中北大学
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期5-10,18,共7页
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基金
国家自然科学基金(61903343)
装备预研项目(41403010111)
+1 种基金
测试仪器科研项目(2005CS037)
中北大学自然科学基金资助项目(11012341,11044805,18001936)。
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文摘
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。
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关键词
协同定位
机器人战队
信息融合
人工智能
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Keywords
cooperative localization
robot troops
information fusion
artificial intelligence
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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