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基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述
被引量：
33
1
作者
李振宇
郭锐
+4 位作者
赖秋频
杨军
雍民
王亮
傅思遥
《中国电力》
CSCD
北大核心
2018年第11期139-146,共8页
架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因...
架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。
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关键词
计算机视觉
架空输电线路
机器人巡检技术
机器
学习
图像处理
设备识别
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职称材料
题名
基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述
被引量：
33
1
作者
李振宇
郭锐
赖秋频
杨军
雍民
王亮
傅思遥
机构
国网山东省电力公司电力科学研究院
山东鲁能智能技术有限公司
武汉大学电气工程学院
国网济南市历城区供电公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2018年第11期139-146,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51277135)
国家电网公司总部科技项目(架空输电线路全程巡检机器人关键技术研究及应用
520600160004)~~
文摘
架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。
关键词
计算机视觉
架空输电线路
机器人巡检技术
机器
学习
图像处理
设备识别
Keywords
computer vision
overhead transmission line
robot inspection technology
machine learning
image processing
device identification
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述
李振宇
郭锐
赖秋频
杨军
雍民
王亮
傅思遥
《中国电力》
CSCD
北大核心
2018
33
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