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题名基于单目视觉的工业机器人定位系统设计
被引量：6
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作者
黄敏高
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机构
常州机电职业技术学院电气工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第18期114-116,119,共4页
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基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C238)
国家自然科学基金(61372071)
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文摘
在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目视觉定位系统。系统引入了静态图像收集算法、图像信息模块测量和三维空间匹配测量算法,通过工业试验得出测量数据。误差分析结果表明,基于单目视觉的机器人定位系统符合加工自动化的信息数据要求,能实现工件参数和空间姿态间的匹配,辅助提升生产的自动化程度。
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关键词
单目视觉
机器人定位系统
图像识别
工件位姿测量
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Keywords
monocular vision
robot positioning system
image recognition
position and attitude measurement of workpiecc
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分类号
TN953.734
[电子电信—信号与信息处理]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名物料分拣机器人视觉定位系统研究
被引量：3
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作者
夏昺宸
匡鑫
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机构
黄冈师范学院
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出处
《南方农机》
2020年第4期147-147,共1页
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文摘
物料分拣系统是工业化领域生产的一种新型系统,该系统在运作的时候需要着重确定分拣对象的参数、机器人参数等。借助机器人视觉定位系统能解决物料分拣系统运作的难点。为此,文章结合实际就物料分拣机器人视觉定位系统设计问题进行探究。
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关键词
物料分拣系统
机器人视觉定位系统
应用
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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