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机器人多指手抓取爆炸物能力研究 |
莫海军
林志生
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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2
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面向任务和基于几何特征的机器人多指手抓取模式规划 |
王从庆
秦宣
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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3
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基于柔性腕手的最优抓取规划研究 |
张潇
张秋菊
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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4
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基于气动柔性驱动器的弯曲关节的基本特性研究 |
钱少明
杨庆华
鲍官军
王志恒
张立彬
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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5
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气动侧摆关节的动态特性 |
王志恒
杨庆华
钱少明
鲍官军
张立彬
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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