基于智能机器人辅助的自动化机械加工焊接技术研究

1

作者 傅兴刚 《消费电子》 2025年第5期131-133,共3页

当前制造业向智能化、自动化转型,传统机械加工焊接技术面临严峻挑战。传统机械加工中人力成本攀升、质量稳定性不足、生产效率难以突破,这些问题正迫使行业寻求更先进的解决方案。智能机器人辅助的自动化焊接技术应运而生,凭借其高精... 当前制造业向智能化、自动化转型,传统机械加工焊接技术面临严峻挑战。传统机械加工中人力成本攀升、质量稳定性不足、生产效率难以突破,这些问题正迫使行业寻求更先进的解决方案。智能机器人辅助的自动化焊接技术应运而生,凭借其高精度、高效率、高稳定性的优势,迅速成为行业焦点。智能机器人运用视觉识别、传感器融合、路径规划等核心技术,实现焊接过程的智能化控制,极大提升了焊接质量和效率。本研究探索智能机器人辅助下的自动化焊接技术,不仅是对传统工艺的革新,更是对制造业智能化升级的有力推动。 展开更多

关键词 智能机器人 自动化机械加工焊接 策略 技术优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

2

《船海工程》 北大核心 2007年第4期F0003-F0003,共1页

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，

关键词 肋骨冷弯机 冷弯加工 数控 智能型 机器人 武汉理工大学 造船工艺 机械手

在线阅读 下载PDF 职称材料

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

3

《船海工程》 北大核心 2008年第4期F0004-F0004,共1页

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，

关键词 肋骨冷弯机 冷弯加工 数控 智能型 机器人 武汉理工大学 造船工艺 机械手

在线阅读 下载PDF 职称材料

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

4

《船海工程》 北大核心 2007年第1期F0004-F0004,共1页

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨弯机”和“SKJXS型数控控机械手肋骨弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用... 近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨弯机”和“SKJXS型数控控机械手肋骨弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。 展开更多

关键词 肋骨冷弯机 冷弯加工 数控 智能型 机器人 武汉理工大学 造船工艺 机械手

在线阅读 下载PDF 职称材料

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

5

《船海工程》 北大核心 2007年第3期F0004-F0004,共1页

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机瑚和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN：3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采... 近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机瑚和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN：3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，是我国目前唯一具有自主知识产权的、能加工“球扁钢”、“角钢”、 展开更多

关键词 肋骨冷弯机 冷弯加工 数控 智能型 机器人 武汉理工大学 自主知识产权 造船工艺

在线阅读 下载PDF 职称材料

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

6

《船海工程》 2009年第1期F0003-F0003,共1页

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采... 近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧， 展开更多

关键词 肋骨冷弯机 冷弯加工 数控 智能型 机器人 武汉理工大学 造船工艺 机械手

在线阅读 下载PDF 职称材料

发那科智能机器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILL α-T14iFb亮相工博会

7

《现代零部件》 2012年第12期17-17,共1页

上海发那科机器人有限公司于2012年11月6～10日参加第14届中国国际工业博览会，展示了智能机器人M-710iC ＆ 小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb。

关键词 智能机器人 加工中心 工业博览会

在线阅读 下载PDF 职称材料

FANUC演绎“智能机器人”盛会

8

作者 郭嘉 《汽车制造业》 2011年第23期22-23,共2页

2011年11月1～5日，全球知名工厂自动化、机器人和智能机械制造商上海发那科机器人有限公司（FANUC）携数十台机器人亮相中国工博会，以“FANUC智能机器人工厂自动化演绎”为主题，向观众诠释了FANUC在工厂自动化领域的领先地位。全场1... 2011年11月1～5日，全球知名工厂自动化、机器人和智能机械制造商上海发那科机器人有限公司（FANUC）携数十台机器人亮相中国工博会，以“FANUC智能机器人工厂自动化演绎”为主题，向观众诠释了FANUC在工厂自动化领域的领先地位。全场14台智能机器人和2台小型加工中心有条不紊、一丝不苟地运转着、作业着，给整个展会带来了活力和生机。 展开更多

关键词 智能机器人 FANUC 演绎 工厂自动化 智能机械 加工中心 制造商

在线阅读 下载PDF 职称材料

柔性化加工单元智能化升级改造应用研究

9

作者 贾广林 王航 +2 位作者 赵文渊 朱小龙 孙志宏 《科学技术创新》 2024年第17期41-44,共4页

柔性化制造系统(FMS)是集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术以及现代生产管理技术于一体的现代制造系统,对促进公司制造技术的发展和进步都发挥了重要作用。本文提出了一种智能化改造升级的提升方案,该方案可以提高加工效率、加... 柔性化制造系统(FMS)是集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术以及现代生产管理技术于一体的现代制造系统,对促进公司制造技术的发展和进步都发挥了重要作用。本文提出了一种智能化改造升级的提升方案,该方案可以提高加工效率、加工精度、加工稳定性等方面的能力,能够实现“黑灯工厂”无人化生产,具有很好的实用价值和应用前景。相关论述,以供参考。 展开更多

关键词 机器人 FMS 柔性化加工单元 智能化改造 黑灯工厂

在线阅读 下载PDF 职称材料

建湖公司:做好供电服务,助力机器人生产企业发展

10

作者 刘菲 《农村电气化》 2024年第9期F0002-F0002,共1页

“电力设备运行怎么样,电能质量稳定吧?”2024年9月2日,江苏盐城三新供电服务有限公司建湖分公司员工来到普渡商服机器人建湖工厂生产车间,了解企业数天前投运的4台变压器及配套电力设备运行状况,并协助企业排查车间安全用电隐患,助力... “电力设备运行怎么样,电能质量稳定吧?”2024年9月2日,江苏盐城三新供电服务有限公司建湖分公司员工来到普渡商服机器人建湖工厂生产车间,了解企业数天前投运的4台变压器及配套电力设备运行状况,并协助企业排查车间安全用电隐患,助力企业长足发展。建湖普渡机器人工厂位于建湖县高新技术经济区,总投资10亿元,该项目占地面积超过4万m^(2),购置机器人生产线、数控加工中心、电动振动试验系统等设备320台(套),均配备了先进的生产和智能化管理系统,对电力供应的稳定性有极高的要求,是建湖县2024年唯一的省重大项目。 展开更多

关键词 供电服务 智能化管理系统 机器人生产线 设备运行状况 数控加工中心 江苏盐城 生产车间 电力设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

爱玛柔性材料智能裁剪机器人的研制

11

《中国皮革》 CAS 2018年第1期I0024-I0024,共1页

本项目在爱玛现有的皮革数控切割、排版两大专利技术基础上，攻关柔性材料加工切割时的双刀头切割程序及路径优化技术、多层柔性材料切割技术、双工作区间的自动排料技术等关键技术，比传统单刀头切割机切割速度提高95％以上，彻底解决... 本项目在爱玛现有的皮革数控切割、排版两大专利技术基础上，攻关柔性材料加工切割时的双刀头切割程序及路径优化技术、多层柔性材料切割技术、双工作区间的自动排料技术等关键技术，比传统单刀头切割机切割速度提高95％以上，彻底解决了用数控皮革切割机无法加工多层皮料的问题。 展开更多

关键词 柔性材料 机器人 裁剪 智能 数控切割 专利技术 材料加工 优化技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

爱玛柔性材料智能裁剪机器人的研制

12

《中外鞋业》 2018年第1期25-25,共1页

本项目在爱玛现有的皮革数控切割、排版两大专利技术基础上，攻关柔性材料加工切割时的双刀头切割程序及路径优化技术、多层柔性材料切割技术、双工作区间的自动排料技术等关键技术，比传统单刀头切割机切割速度提高95％以上，彻底解；... 本项目在爱玛现有的皮革数控切割、排版两大专利技术基础上，攻关柔性材料加工切割时的双刀头切割程序及路径优化技术、多层柔性材料切割技术、双工作区间的自动排料技术等关键技术，比传统单刀头切割机切割速度提高95％以上，彻底解；夫了用数控皮革切割机无法加工多层皮料的问题。 展开更多

关键词 柔性材料 机器人 裁剪 智能 数控切割 专利技术 材料加工 优化技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

ABB机器人轮毂自动化加工系统分析

13

作者 赵永博 李臣友 张硕 《集成电路应用》 2021年第5期44-46,共3页

阐述基于ABB机器人设计的轮毂自动机加生产系统,利用视觉技术和软件采集轮毂类型、轮毂气门孔定位和轮毂夹取位置等数据,对轮毂的周向定位和中心进行纠偏,并通过对轮毂中心孔进行测量,使得机床得以根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而... 阐述基于ABB机器人设计的轮毂自动机加生产系统,利用视觉技术和软件采集轮毂类型、轮毂气门孔定位和轮毂夹取位置等数据,对轮毂的周向定位和中心进行纠偏,并通过对轮毂中心孔进行测量,使得机床得以根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而实现全自动无人值守的轮毂加工单元。 展开更多

关键词 机器人应用 智能化生产 视觉识别 轮毂加工 程序分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

航天科工智能机器人精彩亮相国际机器人展会

14

作者 杭文 《太空探索》 2013年第9期5-5,共1页

近日，2013中国国际机器人展览会在上海举行。中国航天科工集团公司三院33所携焊锡机器人、涂胶机器人、绕线机器人等四种小型工业机器人和MGW-50K移动机器人产品集中亮相。展会期间，这些具有航天背景的机器人吸引了来自农业、消防、... 近日，2013中国国际机器人展览会在上海举行。中国航天科工集团公司三院33所携焊锡机器人、涂胶机器人、绕线机器人等四种小型工业机器人和MGW-50K移动机器人产品集中亮相。展会期间，这些具有航天背景的机器人吸引了来自农业、消防、加工企业等多个领域厂商的关注。 展开更多

关键词 中国航天科工集团公司 智能机器人 展会 国际 涂胶机器人 移动机器人 工业机器人 加工企业

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能化、自动化，实现加工高效率

15

作者 宗颖 《汽车制造业》 2012年第9期54-54,共1页

在2012年4月16～20日举办的第七届中国数控机床展览会（CCMT2012）上，素以黄色为主要色调装扮的上海发那科机器人有限公司（以下简称“发那科”）展台格外引人注目。其本次展会展出的小型加工中心更是吸引了众多观众现场询问、索要资料。

关键词 加工中心 智能化 自动化 中国数控机床展览会 机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略分析 被引量：11

16

作者 赵雪 《科学技术创新》 2019年第36期72-73,共2页

本文将通过对工业机器人的工作原理及其分类进行介绍,同时分析我国工业机器人技术的发展现状,进而提出我国工业机器人技术产业化发展的整体战略,并且指出我国工业机器人技术的发展方向。

关键词 工业机器人技术 产业化发展 人工智能 加工工业

在线阅读 下载PDF 职称材料

加强核心技术研究 促进数控加工智能化——访长江学者特聘教授、上海交通大学教授朱利民 被引量：3

17

作者 玲犀 《航空制造技术》 2017年第5期22-23,共2页

朱利民ZHU Limin长江学者特聘教授Chang Jiang Scholar国家杰出青年科学基金获得者Winner of the National Science Fund for Distinguished Young Scientists上海交通大学教授,博士生导师,教育部＂长江学者奖励计划＂特聘教授、国家＂... 朱利民ZHU Limin长江学者特聘教授Chang Jiang Scholar国家杰出青年科学基金获得者Winner of the National Science Fund for Distinguished Young Scientists上海交通大学教授,博士生导师,教育部＂长江学者奖励计划＂特聘教授、国家＂万人计划＂领军人才、机械系统与振动国家重点实验室副主任。主要从事数控加工技术与装备、机器人化智能制造装备方向的研究, 展开更多

关键词 数控加工 上海交通大学 长江学者 智能制造 机械系统 SCHOLAR 机器人化 国家重点实验室 薄壁零件 五轴数控

在线阅读 下载PDF 职称材料

从人工到智能 打造材料界的工业4.0——材料智能制备加工分论坛侧记

18

作者 贾春旭 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期730-731,共2页

智能制造(Intelligent Manufacturing.IM)是一种由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共串,去扩大、延伸和部分取代人类专... 智能制造(Intelligent Manufacturing.IM)是一种由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共串,去扩大、延伸和部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新、扩展到柔性化、智能化和高度集成化。智能化是制造自动化的发展方向,制造过程的各个环节几乎都广泛应用若人工智能技术。 展开更多

关键词 人工智能技术 智能制造 INTELLIGENT 材料 智能机器人 制造自动化 论坛 加工

在线阅读 下载PDF 职称材料

阀套C7-3智能生产线的加工研究

19

作者 郭奕文 董国华 文江涛 《造纸装备及材料》 2023年第2期51-53,共3页

随着智能制造技术的不断发展,生产企业以减人工、提效率、高效率的智能装备来改良生产线。阀套C7-3要求圆柱度为0.003 mm,由于其零件精度高、加工难度大的特点,选用BOCHI VMC850L车铣复合加工中心,采用内撑软爪装夹配合六关节机器人手... 随着智能制造技术的不断发展,生产企业以减人工、提效率、高效率的智能装备来改良生产线。阀套C7-3要求圆柱度为0.003 mm,由于其零件精度高、加工难度大的特点,选用BOCHI VMC850L车铣复合加工中心,采用内撑软爪装夹配合六关节机器人手臂完成阀套C7-3零件数控车和数控铣的加工。在加工实践中,六关节机器人上下料、物料搬运及协同机械加工产品,较好地实现了自动化加工方式的应用,提高了效率和生产力,进一步提升了产品质量。 展开更多

关键词 智能制造 阀套 车铣加工 六关节机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

KUKA机器人参展第九届中国数控机床展览会

20

《汽车工艺师》 2016年第5期51-51,共1页

如何利用机床、机械加工设备配套机器人系统实现高质高效的生产？第九届中国数控机床展览会（CCMT）上,全球顶级的工业机器人制造商KUKA公司带来＂新作为＂的解决方案：借助智能机器人系统进行自动化生产,不但能显著提升机床、机械加工... 如何利用机床、机械加工设备配套机器人系统实现高质高效的生产？第九届中国数控机床展览会（CCMT）上,全球顶级的工业机器人制造商KUKA公司带来＂新作为＂的解决方案：借助智能机器人系统进行自动化生产,不但能显著提升机床、机械加工设备的生产力,同时也能确保待加工部件符合日趋严格的品质要求和小批量各异化的需求。 展开更多

关键词 中国数控机床展览会 智能机器人系统 机械加工设备 自动化生产 人参 工业机器人 设备配套 制造商

在线阅读 下载PDF 职称材料