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题名机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台
被引量：2
- 1
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作者
刘宏
洪炳熔
彭成宝
蔡鹤皋
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
1996年第4期48-49,共2页
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基金
国家自然科学基金资助项目
航天部"八五"国防科技预研项目资助
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文摘
机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台的关键技术及“九五”期间将开发的新一代机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平...
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关键词
机器人卫星
自主控制
微重力实验
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人卫星自主控制系统的研究
被引量：4
- 2
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作者
洪炳
朱铁一
吴为民
刘宏
吴威
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机构
哈尔滨工业大学计算机系
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1995年第10期16-19,共4页
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基金
国防科工委"八五"重点预研攻关项目
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文摘
在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。
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关键词
空间机器人
机器人卫星
自主控制
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Keywords
Space robot,Robot satellite,Autonomous control,Motion planning
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名NASA完成首项站上机器人卫星维护验证
- 3
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出处
《中国航天》
2012年第3期65-65,共1页
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文摘
推迟数月后，NASA在国际空间站上进行的“机器人燃料补加任务”（RRM）3月6日完成了年内6项模拟卫星维护任务中的首项。戈达德航天飞行中心RRM项目首席研究员切波利纳说，此次完成了部分冷却阀拆卸工作。他说：“我们检查了将使用的所有工具，将其置入自由空间，
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关键词
机器人卫星
NASA
维护
验证
国际空间站
航天飞行
拆卸工作
自由空间
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分类号
V475.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名美在空间站上完成首项机器人卫星维护验证
- 4
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出处
《太空探索》
2012年第5期12-12,共1页
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文摘
在推迟数月后，3月6日美航宇局在国际空间站上进行的“机器人燃料补加任务”（RRM）开展了年内6项模拟卫星维护任务中的首项，完成了部分冷却阀拆卸工作。航宇局2009年启动RRM项目。戈达德中心工程技术人员建造了全套的卫星维护工具和一颗模拟卫星。模拟卫星上设有商业卫星上常见的阀门、线丝、隔热毡和密封件。由该中心建造的工具被装到站上由加拿大建造的机械臂上，模拟卫星维护由休斯敦约翰逊航天中心一位操作手完成。
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关键词
机器人卫星
维护工具
国际空间站
验证
工程技术人员
拆卸工作
商业卫星
航天中心
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名美国防部打造“僵尸卫星”群肢解报废卫星
- 5
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出处
《黑龙江科技信息》
2012年第25期I0007-I0007,共1页
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文摘
美国防部高级研究计划局通过轨道拆卸废弃卫星零部件打造“僵尸卫星”
腾讯科技讯（Everett／编译）据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划局fDARPA）将打造“僵尸卫星”群，通过同步轨道机器人卫星星载机械臂将处于地球轨道上已经失去工作能力的报废卫星相关零部件回收，重新捕获以作为新的空间天线阵列备份组件。
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关键词
机器人卫星
美国国防部
报废
地球轨道
工作能力
同步轨道
天线阵列
零部件
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名NASA“改变游戏规则”计划探讨及其启示
被引量：2
- 6
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作者
吴晗玲
黄诚
唐科
宋乾强
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《国际太空》
2017年第1期49-55,共7页
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文摘
2016年6月29-30日,美国航空航天局（NASA）在洛马公司全球视觉中心举办了“改变游戏规则”（GCD）计划的工业日活动,以加强NASA与政府部门、企业和高校在太空探索创新技术方面的交流合作.本次活动聚焦于学术界、商业界和工业界可能感兴趣的先进技术,展示了该计划所支持的下一代生命保障系统、人机系统、机器人卫星服务、先进近净成形技术、先进制造技术、集成化显示与环境感知系统、块状金属玻璃齿轮、
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关键词
游戏规则
NASA
美国航空航天局
生命保障系统
先进制造技术
块状金属玻璃
创新技术
机器人卫星
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名内河与封闭性水域立体监管与救助体系研究
- 7
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作者
非鹏
龚䶮
周昱城
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机构
云南省航务管理局
交通运输部水运科学研究所
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出处
《中国水运》
2020年第10期44-46,共3页
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基金
云南省重点研发计划项目《云南省重点通航水域立体监管关键技术研究与应用示范》资助,项目号2018IB021。
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文摘
本研究首先分析了内河与封闭水运航运现状和所面对的问题,分析国内外航运监管新业态新技术,并应用新技术,构建立体监管与救助体系。
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关键词
卫星AIS水下机器人
北斗-AIS终端
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分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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