期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究
被引量：
1
1
作者
崔民
杜志江
路同浚
《机床与液压》
北大核心
2002年第1期52-54,共3页
本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型。此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单 ,可靠性高 ,实时性强等特点 。
关键词
机器人化遥控铲掘机
FCS
分布式控制
CAN总线
转炉炼钢
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究
被引量：
1
1
作者
崔民
杜志江
路同浚
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第1期52-54,共3页
文摘
本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型。此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单 ,可靠性高 ,实时性强等特点 。
关键词
机器人化遥控铲掘机
FCS
分布式控制
CAN总线
转炉炼钢
Keywords
Robotized remote shovel
FCSsystem
Distributed contro
CAN field busA intwton of super high hydraulic pump project and dead zone dynamic compensation of Electrohy\
分类号
TF345.3 [冶金工程—冶金机械及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究
崔民
杜志江
路同浚
《机床与液压》
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
