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移动传感器对关键点的监测问题研究
被引量：
2
1
作者
朱齐丹
吴叶斌
+1 位作者
姚姗姗
陆军
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期613-617,共5页
为了解决静态传感器所面临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动...
为了解决静态传感器所面临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量,路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法,通过一种启发式的运动规划方法同时建立k条路径,使得每个关键点只被一个移动传感器监测,并且至少被一个移动传感器监测,同时使监测效率尽可能大.仿真实验表明,当速度超过某一值时,移动传感器的监测效率就会大于固定传感器的监测效率,随着移动传感器数量的增加监测效率随之增加.
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关键词
机器人传感系统
移动
传
感
器网络
运动规划
网络
机器人
覆盖
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职称材料
题名
移动传感器对关键点的监测问题研究
被引量：
2
1
作者
朱齐丹
吴叶斌
姚姗姗
陆军
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期613-617,共5页
文摘
为了解决静态传感器所面临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量,路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法,通过一种启发式的运动规划方法同时建立k条路径,使得每个关键点只被一个移动传感器监测,并且至少被一个移动传感器监测,同时使监测效率尽可能大.仿真实验表明,当速度超过某一值时,移动传感器的监测效率就会大于固定传感器的监测效率,随着移动传感器数量的增加监测效率随之增加.
关键词
机器人传感系统
移动
传
感
器网络
运动规划
网络
机器人
覆盖
Keywords
robot sensing systems
mobile sensor networks
motion planning
network robot
coverage
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动传感器对关键点的监测问题研究
朱齐丹
吴叶斌
姚姗姗
陆军
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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