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RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型 被引量：3
1
作者 李静 骆斌 +1 位作者 陈兆乾 陈世福 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期467-475,共9页
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前... 如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力. 展开更多
关键词 机器人世界杯足球赛 人工智能 ROBOCUP 效果操作 动态行为规划模型 贝叶斯信念网络 示例推理
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优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析 被引量：3
2
作者 李艳 杨习贝 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期232-234,242,共4页
截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCu... 截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解。最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 机器人世界杯足球锦标赛 粗糙集 优势关系 截球策略
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基于领域知识的多智能体分层协作规划方法 被引量：1
3
作者 张晓勇 吴敏 彭军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期7-10,15,共5页
针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法。在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果... 针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法。在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果,对初始规划行动进行调整,为智能体制定协调一致的行为规划序列,并获得相应的协作策略信息,使其在实际对抗比赛中能针对当前环境快速做出决策,实现通信受限的情况下多智能体的协作。 展开更多
关键词 多智能体系统 协作规划 领域知识 机器人世界杯
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基于有穷自动机的自然语言状态转换 被引量：1
4
作者 毛婷 杨晶东 王伟光 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期885-888,共4页
针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数... 针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性. 展开更多
关键词 自然语言 有穷自动机 状态转移函数 字母表规则 前向视觉 全向视觉 移动机器人 机器人世界杯
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多智能体的增强学习及其在RoboCup中的应用
5
作者 刘国栋 杨宝庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第23期46-48,共3页
针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,... 针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多智能体 增强学习 机器人世界杯足球锦标赛
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模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用 被引量：2
6
作者 王正光 张奇志 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z2期185-187,共3页
RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设... RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设计实现。仿真实验表明该方法具有一定的有效性。 展开更多
关键词 机器人世界杯赛 多主体协作 模糊决策
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基于个性的协同强化学习模型
7
作者 严耀华 程显毅 +1 位作者 张振文 杨长隅 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期714-717,共4页
将个性行为绑定到信息Agent上,提出了一种基于个性的协同强化学习算法,让不同个性的Agent充当合适的角色.基于共同的目标和相同的信息,Agent可能产生共同的意图,规划出共同的行为,使得MAS可以适用于动态、实时、有干扰、对抗的环境中.
关键词 个性 智能体 协同强化学习 机器人世界杯足球赛
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RoboCup仿真2D实验平台 被引量：3
8
作者 李学俊 陈士洋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第4期58-61,76,共5页
机器人足球世界杯是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,其举办目的是促进人工智能和机器人学的研究。RoboCup 2D项目提供了一个优秀的仿真平台,它既是适于学生进行高科技对抗的竞赛平台,又是适合研究者进行人工智... 机器人足球世界杯是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,其举办目的是促进人工智能和机器人学的研究。RoboCup 2D项目提供了一个优秀的仿真平台,它既是适于学生进行高科技对抗的竞赛平台,又是适合研究者进行人工智能理论研究的实验平台。本文首先介绍RoboCup 2D的系统框架,包括总体框架、服务器端和球队客户端,其次基于示例球队agent2d设计实现了DreamWing2D球队的规划模块,最后展示RoboCup 2D平台的搭建和实验方法。改进后的球队水平大幅度提升,并在国内公开赛中获得很好成绩。 展开更多
关键词 机器人足球世界杯 决策规划 强化学习 实验平台
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基于动态信息模型的LPN路经规划方法 被引量：4
9
作者 王建中 尹义龙 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期66-68,共3页
提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合LPN梯度算法进行路径规划。通过仿... 提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合LPN梯度算法进行路径规划。通过仿真实验与在RoboCup中型组机器人上的测试表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 LPN算法 动态信息模型 机器人足球世界杯
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个性化Agent在RoboCup仿真比赛中的应用
10
作者 顾青华 黄伟强 程显毅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期409-413,共5页
MAS(multi agent system)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基于Agent个性设计并实现了RoboCup仿真球队.实验结果表明该方法比能力对等的合作更加默契,更能体现MAS的自... MAS(multi agent system)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基于Agent个性设计并实现了RoboCup仿真球队.实验结果表明该方法比能力对等的合作更加默契,更能体现MAS的自适应性. 展开更多
关键词 AGENT 多AGENT系统 机器人足球世界杯 个性
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