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基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究
被引量：
9
1
作者
翟雪琴
郝矿荣
曹自洋
《机床与液压》
北大核心
2004年第7期14-16,31,共4页
本文利用OpenGL开发环境 ,与VisualC ++相结合 ,建立六自由度工业机器人三维模型 ;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统 ,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
关键词
OPENGL
机器人三维模型
动态仿真
在线阅读
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职称材料
题名
基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究
被引量：
9
1
作者
翟雪琴
郝矿荣
曹自洋
机构
郑州工程学院机电工程系
东华大学信息学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第7期14-16,31,共4页
基金
国家教育部留学回国基金
河南省青年教师基金支持
文摘
本文利用OpenGL开发环境 ,与VisualC ++相结合 ,建立六自由度工业机器人三维模型 ;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统 ,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
关键词
OPENGL
机器人三维模型
动态仿真
Keywords
OpenGL
A three dimensional model for robot
Animated simulation
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究
翟雪琴
郝矿荣
曹自洋
《机床与液压》
北大核心
2004
9
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