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基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
被引量：
2
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作者
雷运洪
吴平东
《机床与液压》
北大核心
2007年第10期25-26,21,共3页
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤;对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较;最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼...
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤;对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较;最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
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关键词
机器人三维建模
VRML技术
虚拟现实
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职称材料
题名
基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
被引量：
2
1
作者
雷运洪
吴平东
机构
北京理工大学机电一体化中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第10期25-26,21,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274035)
文摘
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤;对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较;最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
关键词
机器人三维建模
VRML技术
虚拟现实
Keywords
Robot 3D modeling
VRML
Virtual reality
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究
雷运洪
吴平东
《机床与液压》
北大核心
2007
2
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