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题名基于机动频率自适应的增强层级融合算法
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作者
钟告知
徐弘毅
侯长波
赵鹏旗
郭浩南
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
北京电子工程总体研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第10期3155-3167,共13页
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文摘
针对多源航迹长时间融合跟踪中因依赖经验参数而导致的滤波发散与航迹失真问题,提出一种基于机动频率自适应参数的增强层级融合算法。该算法改善传统融合方案对经验参数和理想接收环境的依赖,实现在复杂场景对目标的稳定跟踪并生成综合航迹。实验结果表明,结合机动频率自适应后的增强层级融合模型平均优化幅度达到36.16%。该算法通过引入机动频率驱动的自适应机制与层级反馈结构,显著增强了系统在高动态环境中的鲁棒性与时效性,可为复杂场景下多源航迹的高精度、稳定融合提供有效解决方案。
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关键词
机动频率自适应
多传感器协同
异构信息源联合
增强层级融合模型
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Keywords
adaptive maneuvering frequency
multi sensor cooperation
heterogeneous information source fusion
enhanced hierarchical fusion model
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分类号
V243.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名机动目标跟踪中一种机动频率和方差自适应滤波算法
被引量：16
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作者
钱广华
李颖
骆荣剑
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机构
中国人民解放军重庆通信学院
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出处
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2013年第2期257-264,共8页
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基金
国家自然科学基金(61272043)
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2011BA2016)资助课题
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文摘
在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从"当前"统计模型的离散状态方程中,导出了一种机动频率自适应算法,然后对张安清及巴宏欣等人提出的加速度方差自适应算法进行了改进。仿真实验表明,在综合运用上述机动频率自适应和加速度方差自适应算法的基础上,对CS模型修改后,得到的机动目标跟踪自适应滤波算法(Mending CS based Adaptive Filtering algorithm,MAF),能够有效增强基于CS模型的机动目标跟踪自适应滤波算法(CS based Adaptive Filtering algorithm,AF)对目标运动状态变化的自适应能力,并且在低噪声环境下,跟踪精度比AF算法有所提高,算法收敛速度可达到AF算法的2倍,在强噪声环境下,目标机动阶段的跟踪精度提高近2倍,匀速阶段的精度与AF算法相当,算法的收敛速度可达到AF算法的4～10倍,因此,MAF算法具有较强的抗干扰能力。
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关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
机动频率自适应
方差自适应
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Keywords
Maneuvering target tracking
＂Current＂ Statistical （CS） model
Maneuvering frequency adaptive
Acceleration variance adaptive
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于改进“当前”统计型的主动段弹道估计方法
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作者
杨铭
孟中杰
蒋瑞晔
石浩博
陈建林
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机构
西北工业大学航天学院
北京机电工程总体设计部
西北工业大学民航学院
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出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第5期843-852,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(62173273)资助。
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文摘
在弹道参数未知条件下,为了提高多级弹道导弹状态估计的精度和鲁棒性,提出了一种改进自适应“当前”统计(current statistics,CS)模型,考虑多级弹道导弹主动段机动特性并做出针对性改进。借鉴Jerk模型思想,将加加速度引入目标加速度方差计算,实现了模型中目标加速度方差的自适应调整,增强了模型对弱机动目标的跟踪能力。另一方面,通过引入目标机动检测函数自适应调整模型的机动频率,提高了模型应对目标加速度突变的能力。仿真结果表明,文中所提模型能够稳定跟踪多级弹道导弹主动段的状态并精确估计其关机点状态,与传统CS模型和基于加速度方差自适应缩放的改进CS模型相比,具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性。
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关键词
“当前”统计模型
加速度方差自适应
机动频率自适应
多级弹道导弹
主动段
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Keywords
"current"statistical model
acceleration variance adaptation
maneuvering frequency adaptation
multi-stage ballistic missile
powered phase
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名一种基于改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法
被引量：1
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作者
钱广华
李颖
骆荣剑
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机构
中国人民解放军重庆通信学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第15期4191-4196,4200,共7页
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基金
国家自然科学基金(61272043)
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2011BA2016)资助
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文摘
针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题;以及标准"当前"统计模型在跟踪非机动或弱机动目标时,精度不高的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、卡尔曼滤波的新息与加速度方差关系的基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果表明该算法能够很好地自适应目标的加速度变化;并能有效提高跟踪精度,大大提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。
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关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
机动频率自适应
方差自适应
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Keywords
Maneuvering Target Tracking
“Current” statistical model
Maneuvering frequency adaptive
Acceleration variance adaptive
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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