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一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究
被引量：
5
1
作者
王晓天
贾宇
陈方斌
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期65-68,共4页
为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通...
为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对"蛇形"机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差(RMSE)比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。
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关键词
目标
跟踪
机动目标转弯
卡尔曼滤波
MONTE
Carlo仿真
“蛇形”
机动
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题名
一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究
被引量：
5
1
作者
王晓天
贾宇
陈方斌
机构
西安应用光学研究所
电子科技大学光电信息学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期65-68,共4页
文摘
为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对"蛇形"机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差(RMSE)比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。
关键词
目标
跟踪
机动目标转弯
卡尔曼滤波
MONTE
Carlo仿真
“蛇形”
机动
Keywords
target tracking
maneuvering target turn
Kalman filtering
Monte Carlo simulation
S maneuver
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
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作者
出处
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1
一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究
王晓天
贾宇
陈方斌
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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