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一种多基阵机动目标被动跟踪算法
被引量：
4
1
作者
许兆鹏
韩树平
《应用声学》
CSCD
北大核心
2011年第4期282-287,共6页
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤...
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。
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关键词
多基阵
机动目标被动跟踪
最小二乘法
交互多模型算法
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职称材料
仅有角测量的被动式机动目标跟踪
被引量：
11
2
作者
王晓华
敬忠良
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期845-850,共6页
以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动 ,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量 ,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标 .研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题 ,采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量 ,并对测量...
以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动 ,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量 ,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标 .研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题 ,采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量 ,并对测量方程进行适当变换 ,推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法 ,可用于单站或多站被动式机动目标跟踪 .大量的仿真研究表明了本算法的有效性 ,其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性 .
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关键词
角测量
被动
式
机动
目标
跟踪
自适应
跟踪
算法
计算机仿真
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职称材料
题名
一种多基阵机动目标被动跟踪算法
被引量：
4
1
作者
许兆鹏
韩树平
机构
海军潜艇学院水声中心
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2011年第4期282-287,共6页
文摘
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。
关键词
多基阵
机动目标被动跟踪
最小二乘法
交互多模型算法
Keywords
Multiple arrays, Tracking of maneuvering target, Least square method, IMM
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
仅有角测量的被动式机动目标跟踪
被引量：
11
2
作者
王晓华
敬忠良
机构
上海交通大学航空航天信息与控制研究所电子信息学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期845-850,共6页
基金
国家教育部跨世纪优秀人才培养计划基金
国家教育部科学技术重点项目 (0 10 72 )
航天创新基金资助项目
文摘
以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动 ,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量 ,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标 .研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题 ,采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量 ,并对测量方程进行适当变换 ,推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法 ,可用于单站或多站被动式机动目标跟踪 .大量的仿真研究表明了本算法的有效性 ,其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性 .
关键词
角测量
被动
式
机动
目标
跟踪
自适应
跟踪
算法
计算机仿真
Keywords
bearing-only measurement
passive tracking
maneuvering target
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多基阵机动目标被动跟踪算法
许兆鹏
韩树平
《应用声学》
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
2
仅有角测量的被动式机动目标跟踪
王晓华
敬忠良
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
11
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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