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双目立体实时测距系统的关键技术研究
被引量：
19
1
作者
赵勋杰
李成金
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期874-877,共4页
基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以...
基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距。实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s。
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关键词
双目
测距
配准算法
亚像素定位
机动目标测距
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职称材料
题名
双目立体实时测距系统的关键技术研究
被引量：
19
1
作者
赵勋杰
李成金
机构
苏州大学物理科学与技术学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期874-877,共4页
文摘
基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距。实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s。
关键词
双目
测距
配准算法
亚像素定位
机动目标测距
Keywords
binocular ranging
matching algorithm
sub-pixel positioning
mobile target ranging
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目立体实时测距系统的关键技术研究
赵勋杰
李成金
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006
19
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