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机动目标拦截的变结构制导律设计与实现被引量：20: 1; 作者马克茂马杰《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1589-1595,共7页; 考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导... 展开更多; 关键词末制导机动目标拦截变结构制导律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分层强化学习的低过载比拦截制导律被引量：1: 2; 作者王旭蔡远利 +2 位作者张学成张荣良韩成龙《空天防御》 2024年第1期40-47,共8页; 为解决低过载比和纯角度量测等约束下的三维机动目标拦截制导问题,提出了一种基于分层强化学习的拦截制导律。首先将问题建模为马尔科夫决策过程模型,并考虑拦截能量消耗与弹目视线角速率,设计了一种启发式奖赏函数。其次通过构建具有... 展开更多; 关键词末制导机动目标拦截低过载比分层强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

目标机动频率自适应估计的UKF滤波算法研究被引量：2: 3; 作者董霓徐俊艳《现代防御技术》北大核心 2016年第6期72-79,共8页; 研究了反弹道导弹中机动目标的拦截问题,提出了一种基于机动频率自适应的UKF滤波估计算法,将实时估计得到的机动频率应用于目标运动状态的滤波过程中,从而对目标运动信息进行快速而有效的估计。仿真结果表明,这种自适应估计算法,较固定... 展开更多; 关键词机动频率自适应估计目标跟踪 UKF滤波机动目标拦截机动运动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型扩张观测器的导弹滑模制导律被引量：5: 4; 作者冯丹任宏滨 +1 位作者王华吉梁雁君《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期104-108,共5页; 针对已有滑模制导律未考虑系统量测噪声的问题,提出了基于新型扩张状态观测器的导弹滑模制导律。该方法通过新型扩张状态观测器观测目标加速度并实时补偿滑模制导律,使导弹拦截机动目标时脱靶量更小,提高了拦截性能。仿真结果表明,基于... 展开更多; 关键词制导律＊骨模控制机动目标拦截扩张观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导被引量：1: 5; 作者花文华孟庆龄张金鹏《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1077-1083,共7页; 为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间... 展开更多; 关键词制导律微分对策剩余飞行时间加权碰撞角度约束机动目标拦截; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于观测器的滑模制导律被引量：1: 6; 作者花文华陈兴林《电光与控制》北大核心 2012年第1期95-99,共5页; 为考虑拦截导弹控制回路动态,所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题。采用自适应控制和观测方法,给出了一种基于观测器的自适应滑模制导律,观测器主要用于实现对系统状态,如视线... 展开更多; 关键词制导律滑模控制自适应控制非线性观测器机动目标拦截; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律研究被引量：2: 7; 作者罗德林李玉峰 +1 位作者吴文海沈春林《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期52-56,共5页; 针对近距机动目标的拦截 ,设计了基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律。本导引律在最优导引律 (OPG)研究成果基础上 ,采用滚动时域控制技术 ,将追踪过程分为若干有限时域的追踪 ,并在每个时域内 ,将追踪过程视为初始条件不断更新的非机... 展开更多; 关键词滚动时域控制导引律机动目标追踪/拦截仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法: 8; 作者胡诚伟韦悠汪学平《弹箭与制导学报》北大核心 2023年第4期98-104,共7页; 文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 展开更多; 关键词制导控制一体化设计落角约束机动目标拦截固定时间稳定性气动不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动目标拦截的变结构制导律设计与实现被引量：20: 1; 作者马克茂马杰; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1589-1595,共7页; 文摘考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导精度的影响。在制导律实现过程中,应用高增益观测器对视线变化率进行了估计,同时通过将观测器进行二次扩张,实现了对目标机动加速度及其变化率的快速估计。最后进行了数值仿真验证,仿真结果说明了方法的有效性。; 关键词末制导机动目标拦截变结构制导律; Keywords Terminal guidance Maneuvering target inteception Variable structure guidance law; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层强化学习的低过载比拦截制导律被引量：1: 2; 作者王旭蔡远利张学成张荣良韩成龙; 机构西安交通大学电子与信息学部陆军装备部驻上海地区第三军事代表室上海机电工程研究所; 出处《空天防御》 2024年第1期40-47,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62203349,12302061)。; 文摘为解决低过载比和纯角度量测等约束下的三维机动目标拦截制导问题,提出了一种基于分层强化学习的拦截制导律。首先将问题建模为马尔科夫决策过程模型,并考虑拦截能量消耗与弹目视线角速率,设计了一种启发式奖赏函数。其次通过构建具有双层结构的策略网络,并利用上层策略规划阶段性子目标来指导下层策略生成所需的制导指令,实现了拦截交战过程中的视线角速率收敛,以保证能成功拦截机动目标。仿真结果验证了所提出的方法较增强比例导引具有更高的拦截精度和拦截概率,且拦截过程的需用过载更低。; 关键词末制导机动目标拦截低过载比分层强化学习; Keywords guidance law maneuvering target intercept low acceleration ratio hierarchical reinforcement learning; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名目标机动频率自适应估计的UKF滤波算法研究被引量：2: 3; 作者董霓徐俊艳; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2016年第6期72-79,共8页; 文摘研究了反弹道导弹中机动目标的拦截问题,提出了一种基于机动频率自适应的UKF滤波估计算法,将实时估计得到的机动频率应用于目标运动状态的滤波过程中,从而对目标运动信息进行快速而有效的估计。仿真结果表明,这种自适应估计算法,较固定机动频率的滤波算法,有较快的目标估计速度,较高的目标估计精度,能有效的跟踪和应对目标机动加速度的快速变化,有效避免了由于不能及时跟踪的目标运动信息而导致较大脱靶量的现象。; 关键词机动频率自适应估计目标跟踪 UKF滤波机动目标拦截机动运动模型; Keywords maneuvering frequency adaptive estimation target tracking unscented Kalman filter （UKF） maneuvering target interception maneuvering models; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型扩张观测器的导弹滑模制导律被引量：5: 4; 作者冯丹任宏滨王华吉梁雁君; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期104-108,共5页; 文摘针对已有滑模制导律未考虑系统量测噪声的问题,提出了基于新型扩张状态观测器的导弹滑模制导律。该方法通过新型扩张状态观测器观测目标加速度并实时补偿滑模制导律,使导弹拦截机动目标时脱靶量更小,提高了拦截性能。仿真结果表明,基于新型扩张状态观测器设计的滑模制导律相较于传统的滑模制导律鲁棒性更强,具有工程实用性,也验证了新型扩张状态观测器的有效性。; 关键词制导律＊骨模控制机动目标拦截扩张观测器; Keywords guidance law sliding mode control maneuvering target interception ESO; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导被引量：1: 5; 作者花文华孟庆龄张金鹏; 机构中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1077-1083,共7页; 基金航空科学基金(20110112001)资助项目; 文摘为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间对控制命令加权,使得拦截导弹峰值加速度提前,从而具有足够的弹道调整时间以降低制导末端的机动性要求。基于非线性系统仿真进行了制导律的验证,结果表明该制导律可以实现近于零值的脱靶量和碰撞角误差,且拦截导弹制导末端的加速度也被大大降低。; 关键词制导律微分对策剩余飞行时间加权碰撞角度约束机动目标拦截; Keywords guidance law, differential game, time-to-go weighting, impact angle constraint, maneuvering tar-get interception; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于观测器的滑模制导律被引量：1: 6; 作者花文华陈兴林; 机构洛阳光电技术发展中心哈尔滨工业大学航天学院; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第1期95-99,共5页; 基金黑龙江省科技攻关计划(GZ06A104); 文摘为考虑拦截导弹控制回路动态,所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题。采用自适应控制和观测方法,给出了一种基于观测器的自适应滑模制导律,观测器主要用于实现对系统状态,如视线角速度的高阶导数和有界不确定项,如相对运动速度的高阶导数等的在线估计,从而满足实际情形下的可执行性要求。制导律推导中考虑到了拦截导弹具有一阶机动动态的情形,且该方法也可以推广到具有高阶机动动态下的设计。非线性系统仿真表明,相比于传统的比例导引和滑模制导律,该制导律在足够的机动性能下,不仅可以实现对机动目标的碰撞拦截,且具有较强的机动性能和拦截性能优势,同时仿真结果也表明了所设计的观测器的有效性。; 关键词制导律滑模控制自适应控制非线性观测器机动目标拦截; Keywords guidance law sliding-mode control adaptive control nonlinear observer maneuvering target interception; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律研究被引量：2: 7; 作者罗德林李玉峰吴文海沈春林; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期52-56,共5页; 文摘针对近距机动目标的拦截 ,设计了基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律。本导引律在最优导引律 (OPG)研究成果基础上 ,采用滚动时域控制技术 ,将追踪过程分为若干有限时域的追踪 ,并在每个时域内 ,将追踪过程视为初始条件不断更新的非机动追踪模型 ,进行最优追踪制导 ,反复进行直到截获目标。它无需知道目标的未来运动轨迹 ,能有效追踪拦截机动目标 ,克服了 OPG要求完全知道目标未来运动轨迹的应用条件限制 ,并且简化了计算。仿真研究表明 ,该导引律性能优于 TPN,APN,接近 OPG。该导引律算法简单、有效 ,切合实际 ,可为工程应用提供参考。; 关键词滚动时域控制导引律机动目标追踪/拦截仿真; Keywords receding horizon control guidance law m aneuvering target pursuit/interception simulation; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法: 8; 作者胡诚伟韦悠汪学平; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2023年第4期98-104,共7页; 文摘文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。; 关键词制导控制一体化设计落角约束机动目标拦截固定时间稳定性气动不确定性; Keywords integrated guidance and control impact angle constraint maneuvering target interception fixed-time stability aerodynamic uncertainties; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机动目标拦截的变结构制导律设计与实现	马克茂马杰	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分层强化学习的低过载比拦截制导律	王旭蔡远利张学成张荣良韩成龙	《空天防御》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	目标机动频率自适应估计的UKF滤波算法研究	董霓徐俊艳	《现代防御技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于新型扩张观测器的导弹滑模制导律	冯丹任宏滨王华吉梁雁君	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导	花文华孟庆龄张金鹏	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于观测器的滑模制导律	花文华陈兴林	《电光与控制》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律研究	罗德林李玉峰吴文海沈春林	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法	胡诚伟韦悠汪学平	《弹箭与制导学报》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料