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一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述 被引量:24
1
作者 刁联旺 杨静宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期825-828,共4页
讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统... 讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法,其跟踪精度更佳。 展开更多
关键词 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 修正瑞利分布
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基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
2
作者 滕康 周勇 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期45-51,共7页
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适... 针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适应滤波算法来实现对传统当前统计模型的改进。算法通过位置估计量差值与加速度扰动量的关系以及当前时刻加速度估计值的均值,在机动目标跟踪过程中对加速度方差和机动频率进行自适应调整,进而自适应调整过程噪声方差。蒙特卡洛模拟仿真实验的结果表明:改进后的算法能持续稳定地跟踪目标,并且对弱机动目标、强机动目标的跟踪较传统算法均具有更好的效果,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪
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基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量:35
3
作者 钱华明 陈亮 +2 位作者 满国晶 杨峻巍 张玥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2154-2158,共5页
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度... 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波
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基于当前统计模型的机动目标自适应强跟踪算法 被引量:30
4
作者 刘望生 李亚安 崔琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1937-1940,共4页
在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖... 在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖。引入强跟踪滤波算法,增强了模型对突发机动自适应跟踪的能力。理论分析和仿真结果表明,该算法提高了机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力,并保持对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且具有运算量小、跟踪精度高、易于工程化实现等优点。 展开更多
关键词 当前统计模型 自适应滤波 强跟踪 机动目标
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基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法 被引量:21
5
作者 黄伟平 徐毓 王杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1723-1728,共6页
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度... "当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 活化函数 UKF
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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:10
6
作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页
讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型 局限性
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基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 被引量:18
7
作者 陈非 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期366-369,共4页
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。
关键词 机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪 当前统计模型
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机动目标当前统计模型模糊自适应算法 被引量:10
8
作者 刘望生 潘海鹏 李亚安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2037-2043,共7页
针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线... 针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值。在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正。当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动。利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较。仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 当前统计模型 JERK模型 模糊自适应 强跟踪 机动目标
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最大加速度未知的“当前”统计模型机动目标跟踪 被引量:11
9
作者 段战胜 韩崇昭 党宏社 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期19-22,共4页
分析了“当前”统计模型机动目标跟踪算法的性能对目标机动加速度最大值的依赖性,但是由于在实际中目标机动加速度的最大值往往是未知或不能准确已知的,所以为了克服“当前”统计模型的这一不足之处,采用协方差匹配和多级白噪声自适应... 分析了“当前”统计模型机动目标跟踪算法的性能对目标机动加速度最大值的依赖性,但是由于在实际中目标机动加速度的最大值往往是未知或不能准确已知的,所以为了克服“当前”统计模型的这一不足之处,采用协方差匹配和多级白噪声自适应滤波算法的思想,提出了一种“当前”统计模型在最大加速度未知情况下的机动目标跟踪新算法。对三种典型的机动目标运动形式进行了Monte-Carlo仿真研究,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题非常有效。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 “当前”统计模型 最大加速度
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高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:15
10
作者 乔向东 王宝树 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期53-56,共4页
讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度... 讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型
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基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法 被引量:4
11
作者 张媚 梁彦 +2 位作者 王增福 杨峰 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期58-61,65,共5页
针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标... 针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标状态估计和数据关联两方面的问题。通过目标漏跟率、虚假航迹占有率、航迹自动起始时延、输出航迹条数和航迹跟踪精度等多种跟踪性能指标,对算法进行了全方面的仿真验证。仿真结果表明,对天波超视距雷达所面临的密集杂波环境,该算法能够较好地跟踪机动目标。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 Viterbi数据关联 天波超视距雷达
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扩展式机动目标当前统计模型 被引量:5
12
作者 熊伟 张晶炜 何友 《电光与控制》 2004年第2期15-17,共3页
 在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到。此时,目标跟踪实际上是非线性的。在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重要的问题。机动目标跟踪的困难之处在于目标模型的不确定...  在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到。此时,目标跟踪实际上是非线性的。在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重要的问题。机动目标跟踪的困难之处在于目标模型的不确定性。针对非线性机动目标跟踪问题,本文提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。最后,给出了算法的仿真分析。 展开更多
关键词 机动目标 当前统计模型 非线性 跟踪
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基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法 被引量:3
13
作者 杨维 周宇 +3 位作者 王越 林利红 石德乾 史国清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第3期22-26,共5页
针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度... 针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。 展开更多
关键词 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
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基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法 被引量:10
14
作者 姜仁华 谢洋 +1 位作者 刘闯 刘亚云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第2期39-42,共4页
交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而... 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪 被引量:3
15
作者 王进花 曹洁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期98-101,共4页
采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统... 采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 自适应Kalman滤波 噪声方差
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一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型
16
作者 邱安洪 《电讯技术》 北大核心 2012年第11期1832-1836,共5页
提出了一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型,它假设当目标在某一时刻发生机动时,其下一时刻发生机动的取值是有限的。因此它在建立目标机动的运动模型时,就没有必要考虑机动的所有值。为提高对机动目标的位置跟踪精度,采取了... 提出了一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型,它假设当目标在某一时刻发生机动时,其下一时刻发生机动的取值是有限的。因此它在建立目标机动的运动模型时,就没有必要考虑机动的所有值。为提高对机动目标的位置跟踪精度,采取了在传统α-jerk目标机动模型的基础上增加一项目标机动的均值,即对目标急动进行非零均值建模,并和α-jerk目标模型仿真对比,仿真结果表明,新算法不仅能够实时估计参数α的值,而且与α-jerk目标机动模型相比,其收敛速度更快。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计α—jerk模型 α—jerk模型 收敛速度 状态估计
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基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究 被引量:14
17
作者 崇阳 张科 吕梅柏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期919-926,共8页
文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当... 文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当前"统计模型的自适应性。其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点。最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差。较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 交互式多模型 “当前”统计模型
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一种基于“当前”统计模型的机动辐射源单站无源定位方法 被引量:2
18
作者 李大治 辛勤 皇甫堪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期923-926,共4页
针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站对机动运动辐射源无源定位跟踪系统,提出了一种用"当前"统计模型对角速度建模,利用UKF滤波进行滤波,跟踪机动辐射源的定位方法。同时对非线性定位系统的可观测性... 针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站对机动运动辐射源无源定位跟踪系统,提出了一种用"当前"统计模型对角速度建模,利用UKF滤波进行滤波,跟踪机动辐射源的定位方法。同时对非线性定位系统的可观测性进行了分析,得到了与辐射源作匀速运动相同的可观测条件。仿真结果表明,本文提出算法对固定单站在角速度变化的机动运动无源定位中跟踪效果更佳。 展开更多
关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 “当前”统计模型 UKF 可观测性分析
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改进的“当前”统计模型变采样率目标跟踪算法 被引量:2
19
作者 张喜涛 张安清 +1 位作者 梁栋 牛治永 《电讯技术》 北大核心 2014年第9期1243-1248,共6页
为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求,提出了一种改进的“当前”统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前”统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题,提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法,建立... 为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求,提出了一种改进的“当前”统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前”统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题,提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法,建立改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法;针对在线自适应方法计算量大的问题,结合采样周期的大小与目标机动特性的关系,引入变采样率方法。仿真结果表明,与传统“当前”统计模型相比,改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法能显著提高对不同机动强度目标的跟踪精度;变采样率方法通过减少采样点数,节省了系统资源,提高了跟踪实时性;所提算法将两者结合,用传统的“当前”统计模型1.5~2倍的平均采样周期得到了更小的位置均方根误差,实现了用单模型方法同时改善跟踪精度和实时性的目的。 展开更多
关键词 目标跟踪 当前统计模型 变采样率 卡尔曼滤波
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基于改进“当前”统计模型的目标跟踪算法 被引量:3
20
作者 王树亮 阮怀林 《雷达科学与技术》 2010年第4期347-351,共5页
提出一种基于改进"当前"统计模型的目标自适应跟踪算法。针对"当前"统计模型自适应算法对机动加速度极限值有依赖,对弱机动目标跟踪精度不高的问题,采用一种简单的加速度方差自适应调整公式加以克服,在此基础上融... 提出一种基于改进"当前"统计模型的目标自适应跟踪算法。针对"当前"统计模型自适应算法对机动加速度极限值有依赖,对弱机动目标跟踪精度不高的问题,采用一种简单的加速度方差自适应调整公式加以克服,在此基础上融合隶属函数对其进行加权改进。为克服算法中自相关时间常数难以选取问题,将不同自相关时间常数的"当前"统计模型在交互式多模型框架内进行交互。仿真结果表明,无论对于强机动目标还是弱机动目标,新算法都具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 自适应算法 当前统计模型 交互式多模型 机动目标跟踪
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