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题名面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测
被引量：1
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作者
李佳丽
郭杰
唐胜景
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机构
北京理工大学宇航学院
飞行器动力学与控制教育部重点实验室(北京理工大学)
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期167-180,共14页
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基金
国家自然科学基金(11572036)
上海航天科技创新基金(SAST201711)。
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文摘
针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁飞区以及C/S型机动等典型动作设计侧向模型。然后考虑意图距离、航向角与规避禁飞区等因素设计意图代价函数,基于贝叶斯理论推导预测模型与意图的后验概率递推公式,通过多机动模式、多意图的双层次融合提高轨迹预测准确性与鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够应对高超声速滑翔目标的复杂机动,有效提高了长时轨迹预测精度。
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关键词
高超声速滑翔飞行器
轨迹预测
机动模式推断
意图推断
贝叶斯理论
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Keywords
Hypersonic gliding vehicles
Trajectory prediction
Maneuver model inference
Intent inference
Bayesian theory
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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