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常推力机动模型在低轨卫星定轨预报中的应用
1
作者 赵磊 吴凌根 +2 位作者 吴新林 陈倩茹 何镇武 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第6期116-122,170,共8页
轨道机动控制在低轨卫星在轨活动中十分常见,尤其近年来电推进技术的发展,其具备比冲高、推力稳定的特性,在低轨卫星中得到广泛应用。轨道机动控制会引起轨道参数变化,需要通过定轨手段,确定控后轨道,而常规定轨方法不考虑机动模型,需... 轨道机动控制在低轨卫星在轨活动中十分常见,尤其近年来电推进技术的发展,其具备比冲高、推力稳定的特性,在低轨卫星中得到广泛应用。轨道机动控制会引起轨道参数变化,需要通过定轨手段,确定控后轨道,而常规定轨方法不考虑机动模型,需要一段时间的无轨控的测量数据进行定轨,由于短时间内无法获取足够的测量数据,尤其针对电推进器卫星,单次机动时间长,且控制频次高,无轨控测量数据更为有限,导致估计大气阻力系数误差偏大,通常不估计,预报精度相对有限,只能降低轨道控制频次,获取更多测量数据定轨,导致轨控时长增加。因此,考虑在定轨模型中加入机动模型,对推进器的推力大小和方向构建模型,并引入推力大小和方向变量,利用轨控阶段的测量数据,实现大气参数估计、推力器推力大小和方向估计,利用最小二乘法实现对机动状态下的推进器摄动模型构建与求解,获取相对可靠的轨道根数和大气参数,通过实际GNSS数据和轨道机动验证,采用机动模型的定轨精度与无轨控阶段的定轨精度基本一致,并且由于采用更长的测量数据,可以获取更为可靠的大气阻力系数,提高频繁机动情况下的低轨卫星预报精度。 展开更多
关键词 低轨卫星 机动模型 推力大小 推力方向 定轨 预报精度
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聚合作战实体机动模型研究 被引量:1
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作者 孙亮 《中国电子科学研究院学报》 2010年第4期409-414,共6页
应用于高级指挥机关作战技能训练的低分辨率计算机对抗模拟采用聚合作战实体建模方式,研究分析了低分辨率计算机对抗模拟情况下陆军战场环境和陆军地面聚合作战实体的机动过程,建立了一个新的地面聚合作战实体机动模型。
关键词 作战模拟 陆军聚合作战实体 机动模型
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美军战略机动模型分析 被引量:1
3
作者 赵方庚 石晓燕 《国防交通工程与技术》 2013年第1期63-66,共4页
战略机动模型是战略机动辅助决策系统的核心,是提高军队战略机动能力的重要手段。对美军主要的战略机动模型及其支撑模型进行了概述,从功能、时间约束和整体性能三个方面对美军的主要战略机动模型进行了对比分析,并探讨了对我军开展相... 战略机动模型是战略机动辅助决策系统的核心,是提高军队战略机动能力的重要手段。对美军主要的战略机动模型及其支撑模型进行了概述,从功能、时间约束和整体性能三个方面对美军的主要战略机动模型进行了对比分析,并探讨了对我军开展相关研究的启示。 展开更多
关键词 美军 战略机动模型 军事运输
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目标伴随威胁时驱护编队预警直升机机动模型
4
作者 谭乐祖 陈双 盛文平 《兵工自动化》 2016年第4期13-15,共3页
为给对空防御的预警直升机飞行控制提供相应的运动要素,构建直升机保持预警探测阵位机动模型。分析编队、目标与预警直升机相互运动关系,求出机动航向和机动时间2个运动参数,通过算例进行仿真计算与分析,并进一步分析不同航向、不同目... 为给对空防御的预警直升机飞行控制提供相应的运动要素,构建直升机保持预警探测阵位机动模型。分析编队、目标与预警直升机相互运动关系,求出机动航向和机动时间2个运动参数,通过算例进行仿真计算与分析,并进一步分析不同航向、不同目标舷角条件下预警直升机机动参数的变化特点。仿真结果表明:该模型是正确、可行的,能保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位,为直升机作战运用提供依据。 展开更多
关键词 驱护编队 预警直升机 机动模型
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基于随机机动模型和落点预测的制导律设计
5
作者 杨庶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期255-261,共7页
针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹... 针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹体气动参数和弹体运动方程的在线数值求解,避免了常规基于落点预测的制导律所带来的在线计算成本。根据自旋火箭弹的非线性数学模型,通过数值仿真检验了所提制导律在标称参数条件和参数受扰条件下的性能。通过与比例制导律进行制导性能对比,结果表明:所提制导律的制导性能在绝大多数情况下优于比例制导律。 展开更多
关键词 制导律 落点预测 随机机动模型 自适应卡尔曼滤波器 圆概率偏差
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导弹末端机动与导引一体化设计的新机动模型 被引量:4
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作者 秦建飞 张义广 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1866-1870,共5页
针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步... 针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步积分的方法,选择合适的时刻开始和结束机动,可以实现末端机动与导引的一体化设计。该方法得到的一体化弹道,其制导精度仅取决于末制导律,而与具体的机动参数无关,具有较好的突防效果和工程应用价值。 展开更多
关键词 机动模型 末端机动 末制导 一体化设计
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三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法 被引量:3
7
作者 闫昌浩 田阳 任高峰 《航空兵器》 北大核心 2018年第4期78-83,共6页
本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式... 本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标机动模型 目标运动估计算法 稀疏网格 三角函数
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基于AHP的装甲装备机动模型聚合与解聚方法研究 被引量:1
8
作者 陈庚申 何新华 +1 位作者 张金强 金国柱 《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期46-50,共5页
模型的聚合与解聚问题是多分辨率建模的核心问题之一,聚合与解聚方法的好坏直接影响仿真模型的质量;以装甲装备机动仿真模型为背景,采用基于层次分析法的聚合与解聚方法,详细论述了模型实体位置,速度,状态,毁伤程度的聚合与解聚问题,给... 模型的聚合与解聚问题是多分辨率建模的核心问题之一,聚合与解聚方法的好坏直接影响仿真模型的质量;以装甲装备机动仿真模型为背景,采用基于层次分析法的聚合与解聚方法,详细论述了模型实体位置,速度,状态,毁伤程度的聚合与解聚问题,给出了面向实践的聚合与解聚方法,最后验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 多分辨率建模 机动模型 模型实体 聚合与解聚 层次分析法
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任务规划系统机动模型与航线设计
9
作者 朱金冬 张方齐 +2 位作者 赵彤 王景志 田静 《航空工程进展》 CSCD 2022年第4期73-82,共10页
航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对地攻击航线设计是飞机航线规划中典型的多约束复杂机动,其在设计与使用过程中受到来自时间、空间及飞机... 航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对地攻击航线设计是飞机航线规划中典型的多约束复杂机动,其在设计与使用过程中受到来自时间、空间及飞机本体的多维约束,对飞行动力学建模与航迹优化提出了较高的要求。本文利用面向对象的思想对飞机无侧滑动力学模型进行建模,通过航线机动动作拼接、分段优化的方式实现复杂机动过程的设计与优化,并进行仿真分析。结果表明:该航线优化设计能够实现飞机多约束航迹设计与规划功能,迭代优化算法具有较好的收敛性,可满足航空兵任务规划使用要求。 展开更多
关键词 任务规划 航线规划 机动模型 对地攻击
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一种组件化的无人机机动模型设计与实现
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作者 郭子卉 王学文 +2 位作者 岳忠奇 谢斌斌 付浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期170-176,共7页
在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现... 在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现了无人机的空中机动行为,最后通过仿真推演,验证了模型的可用性与合理性。 展开更多
关键词 作战仿真 组件化建模 无人机空中机动 固定翼机动模型
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三维高机动交互式跟踪模型研究
11
作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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面向装备保障仿真的机动行为模型 被引量:1
12
作者 王栋 柏彦奇 +1 位作者 葛涛 王琳 《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期38-40,共3页
以装备保障仿真为研究背景,结合机动过程中的地形和道路状况、天候条件、敌情威胁等影响因素,自主确定了机动路线、机动速度、机动方向和空间状态转移,建立了装备保障智能体的机动行为模型。研究结果对解决装备保障仿真中机动模型的逼... 以装备保障仿真为研究背景,结合机动过程中的地形和道路状况、天候条件、敌情威胁等影响因素,自主确定了机动路线、机动速度、机动方向和空间状态转移,建立了装备保障智能体的机动行为模型。研究结果对解决装备保障仿真中机动模型的逼真度具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 装备保障仿真 智能体 机动模型
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基于GIS的装备保障仿真机动行为模型研究 被引量:1
13
作者 王栋 柏彦奇 +1 位作者 徐赤峰 翟黎明 《信息技术》 2011年第4期93-96,100,共5页
以GIS(地理信息系统)为研究平台,以装备保障仿真为研究背景,结合机动过程中的地形和道路状况、天候条件、敌情威胁等影响因素,自主确定机动路线、机动速度和空间状态转移,建立了装备保障智能体的机动行为模型。研究结果对解决装备保障... 以GIS(地理信息系统)为研究平台,以装备保障仿真为研究背景,结合机动过程中的地形和道路状况、天候条件、敌情威胁等影响因素,自主确定机动路线、机动速度和空间状态转移,建立了装备保障智能体的机动行为模型。研究结果对解决装备保障仿真中机动模型的逼真度具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 装备保障仿真 智能体 机动模型
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多实例并行机动仿真模型开发
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作者 何丽 吴艳 +1 位作者 赵长宽 杭立杰 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期76-79,共4页
针对仿真系统中对机动模型的多实例并行需求,提出基于C++和Matlab混合编程的方式进行模型开发。就Matlab Function实现的功能函数在多实例运行过程中将出现的数据混用问题,在分析Matlab数据管理调用方式的基础上,提出基于Map的数据管理... 针对仿真系统中对机动模型的多实例并行需求,提出基于C++和Matlab混合编程的方式进行模型开发。就Matlab Function实现的功能函数在多实例运行过程中将出现的数据混用问题,在分析Matlab数据管理调用方式的基础上,提出基于Map的数据管理方法实现不同对象实例数据,并完成了模型开发。 展开更多
关键词 MATLAB 机动模型 多实例 并行仿真
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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:10
15
作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页
讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型 局限性
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高度机动目标的改进CS-Jerk模型 被引量:8
16
作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 刘佳 李锋 刘英坤 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期37-40,47,共5页
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"... 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标模型 “当前”统计 JERK模型 自适应调整
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一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法 被引量:6
17
作者 李鸿艳 冯新喜 王芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期966-970,共5页
在"当前"统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(Feng xinxi等,1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良... 在"当前"统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(Feng xinxi等,1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 机动目标模型 跟踪算法
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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究 被引量:6
18
作者 张亮亮 周峰 徐彤 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿... 为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。 展开更多
关键词 机动转弯模型 “S-蛇形”机动目标模型 扩展卡尔曼滤波算法
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多级修正的高机动Jerk模型研究 被引量:11
19
作者 雷明 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期138-141,共4页
基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动... 基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动加加速度对系统各状态分量的作用得到反映,减小了模型误差.Monte Carlo数值仿真表明,在进行高机动目标跟踪时,MJerk模型的均方根误差比Jerk模型的约减小了20%,而二者的计算量相当. 展开更多
关键词 机动Jerk模型 当前统计模型 Taylor级数展开 目标跟踪
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机动目标模型的研究进展 被引量:23
20
作者 李菲 潘平俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期17-21,共5页
回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难... 回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向。 展开更多
关键词 机动目标模型 Singer模型 “当前”统计 自适应输入 JERK模型 坐标转弯模型
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