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临近空间高超声速飞行器快时变机动模型及轨迹预报
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作者 朱金钊 周荻 +1 位作者 陈晓波 蔡明春 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期244-253,共10页
针对临近空间高超声速快时变机动目标的轨迹跟踪与弹道预报问题,首先以现有的针对慢时变机动目标的运动模型为基础,引入描述快时变机动特点的状态量,建立一种机动目标跟踪非线性模型,并证明基于该模型的非线性跟踪滤波系统的可观性。其... 针对临近空间高超声速快时变机动目标的轨迹跟踪与弹道预报问题,首先以现有的针对慢时变机动目标的运动模型为基础,引入描述快时变机动特点的状态量,建立一种机动目标跟踪非线性模型,并证明基于该模型的非线性跟踪滤波系统的可观性。其次,针对该系统提出一种连续-离散测量插值混合型快收敛推广卡尔曼滤波器,还提出一种基于聚类分析的目标机动模式识别方法,并基于目标机动模式识别设计了预报器。仿真结果表明,对于做快时变机动的临近空间高超声速飞行器,采用所提出的机动模型,可以获得良好的跟踪和预报结果。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 快时变机动模型 聚类分析 弹道预报
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目标伴随威胁时驱护编队预警直升机机动模型
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作者 谭乐祖 陈双 盛文平 《兵工自动化》 2016年第4期13-15,共3页
为给对空防御的预警直升机飞行控制提供相应的运动要素,构建直升机保持预警探测阵位机动模型。分析编队、目标与预警直升机相互运动关系,求出机动航向和机动时间2个运动参数,通过算例进行仿真计算与分析,并进一步分析不同航向、不同目... 为给对空防御的预警直升机飞行控制提供相应的运动要素,构建直升机保持预警探测阵位机动模型。分析编队、目标与预警直升机相互运动关系,求出机动航向和机动时间2个运动参数,通过算例进行仿真计算与分析,并进一步分析不同航向、不同目标舷角条件下预警直升机机动参数的变化特点。仿真结果表明:该模型是正确、可行的,能保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位,为直升机作战运用提供依据。 展开更多
关键词 驱护编队 预警直升机 机动模型
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基于随机机动模型和落点预测的制导律设计
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作者 杨庶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期255-261,共7页
针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹... 针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹体气动参数和弹体运动方程的在线数值求解,避免了常规基于落点预测的制导律所带来的在线计算成本。根据自旋火箭弹的非线性数学模型,通过数值仿真检验了所提制导律在标称参数条件和参数受扰条件下的性能。通过与比例制导律进行制导性能对比,结果表明:所提制导律的制导性能在绝大多数情况下优于比例制导律。 展开更多
关键词 制导律 落点预测 随机机动模型 自适应卡尔曼滤波器 圆概率偏差
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导弹末端机动与导引一体化设计的新机动模型 被引量:4
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作者 秦建飞 张义广 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1866-1870,共5页
针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步... 针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步积分的方法,选择合适的时刻开始和结束机动,可以实现末端机动与导引的一体化设计。该方法得到的一体化弹道,其制导精度仅取决于末制导律,而与具体的机动参数无关,具有较好的突防效果和工程应用价值。 展开更多
关键词 机动模型 末端机动 末制导 一体化设计
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临近空间高超声速飞行器机动模型及弹道预测 被引量:20
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作者 张博伦 周荻 吴世凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2072-2079,共8页
讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状... 讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状态预报器,实现弹道跟踪和预测。仿真结果表明,对于临近空间飞行器在巡航末段的运动状态,采用所提出的机动模型,可以取得优良的跟踪和预测效果。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 机动模型 非线性系统可观性 跟踪滤波 弹道预测
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三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法 被引量:3
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作者 闫昌浩 田阳 任高峰 《航空兵器》 北大核心 2018年第4期78-83,共6页
本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式... 本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标机动模型 目标运动估计算法 稀疏网格 三角函数
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基于AHP的装甲装备机动模型聚合与解聚方法研究 被引量:1
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作者 陈庚申 何新华 +1 位作者 张金强 金国柱 《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期46-50,共5页
模型的聚合与解聚问题是多分辨率建模的核心问题之一,聚合与解聚方法的好坏直接影响仿真模型的质量;以装甲装备机动仿真模型为背景,采用基于层次分析法的聚合与解聚方法,详细论述了模型实体位置,速度,状态,毁伤程度的聚合与解聚问题,给... 模型的聚合与解聚问题是多分辨率建模的核心问题之一,聚合与解聚方法的好坏直接影响仿真模型的质量;以装甲装备机动仿真模型为背景,采用基于层次分析法的聚合与解聚方法,详细论述了模型实体位置,速度,状态,毁伤程度的聚合与解聚问题,给出了面向实践的聚合与解聚方法,最后验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 多分辨率建模 机动模型 模型实体 聚合与解聚 层次分析法
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一种组件化的无人机机动模型设计与实现
8
作者 郭子卉 王学文 +2 位作者 岳忠奇 谢斌斌 付浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期170-176,共7页
在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现... 在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现了无人机的空中机动行为,最后通过仿真推演,验证了模型的可用性与合理性。 展开更多
关键词 作战仿真 组件化建模 无人机空中机动 固定翼机动模型
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三维高机动交互式跟踪模型研究
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作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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基于MOVES模型的太原市道路机动车氨气排放特征
10
作者 杨阳 王奕淳 +2 位作者 张义 于谦 张涛 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期425-433,共9页
为研究道路机动车氨气排放特征,利用机动车排放模拟器(MOVES)模型以太原市为研究对象进行参数本地化处理,在提高参数本地化精度的同时提出了不同车型排放标准占比的计算方法,最终得到太原市机动车氨气排放清单,并分别从车型、时间、速... 为研究道路机动车氨气排放特征,利用机动车排放模拟器(MOVES)模型以太原市为研究对象进行参数本地化处理,在提高参数本地化精度的同时提出了不同车型排放标准占比的计算方法,最终得到太原市机动车氨气排放清单,并分别从车型、时间、速度和空间4个角度分析了太原市机动车氨气的排放特征。结果表明:太原市2021年摩托车、私家车、大型客车、小型货车和大型货车的氨气排放量分别为4.2、441.8、5.05、130.4、49.4 t;不同车型单车平均单位里程氨气排放量的顺序依次为大型客车>大型货车>小型货车>私家车>摩托车;当车速处于25~65km/h时,氨气的排放量较低。研究结果可以为道路机动车氨气排放监管提供理论参考。 展开更多
关键词 氨气排放 机动车排放模拟器(MOVES)模型 参数本地化 排放清单
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面向装备保障仿真的机动行为模型 被引量:1
11
作者 王栋 柏彦奇 +1 位作者 葛涛 王琳 《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期38-40,共3页
以装备保障仿真为研究背景,结合机动过程中的地形和道路状况、天候条件、敌情威胁等影响因素,自主确定了机动路线、机动速度、机动方向和空间状态转移,建立了装备保障智能体的机动行为模型。研究结果对解决装备保障仿真中机动模型的逼... 以装备保障仿真为研究背景,结合机动过程中的地形和道路状况、天候条件、敌情威胁等影响因素,自主确定了机动路线、机动速度、机动方向和空间状态转移,建立了装备保障智能体的机动行为模型。研究结果对解决装备保障仿真中机动模型的逼真度具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 装备保障仿真 智能体 机动模型
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多实例并行机动仿真模型开发
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作者 何丽 吴艳 +1 位作者 赵长宽 杭立杰 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期76-79,共4页
针对仿真系统中对机动模型的多实例并行需求,提出基于C++和Matlab混合编程的方式进行模型开发。就Matlab Function实现的功能函数在多实例运行过程中将出现的数据混用问题,在分析Matlab数据管理调用方式的基础上,提出基于Map的数据管理... 针对仿真系统中对机动模型的多实例并行需求,提出基于C++和Matlab混合编程的方式进行模型开发。就Matlab Function实现的功能函数在多实例运行过程中将出现的数据混用问题,在分析Matlab数据管理调用方式的基础上,提出基于Map的数据管理方法实现不同对象实例数据,并完成了模型开发。 展开更多
关键词 MATLAB 机动模型 多实例 并行仿真
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机动车排放模型的应用及其适用性比较 被引量:59
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作者 马因韬 刘启汉 +2 位作者 雷国强 李潭峰 栾胜基 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期308-316,共9页
运用模型估算城市机动车排放因子及排放总量,是机动车污染控制研究的一个重要方向。目前,在模型使用方面,国内主要借用MOBILE等国外较为成熟的模型,这在我国排放因子计算方面缺乏数据积累、基础研究薄弱情况下不失为一种选择。然而,这... 运用模型估算城市机动车排放因子及排放总量,是机动车污染控制研究的一个重要方向。目前,在模型使用方面,国内主要借用MOBILE等国外较为成熟的模型,这在我国排放因子计算方面缺乏数据积累、基础研究薄弱情况下不失为一种选择。然而,这些模型一般根据不同的需要开发,在数据积累等方面具有较强的地域性,难免会与国内实际情况不符。国内现有研究更多集中于对利用模型得到的排放因子进行分析,对模型适用性的研究鲜有涉及。本文从MOBILE,IVE,EMFAC,CMEM,COPERT模型在国内应用的实际情况出发,从模型类型,地域性,数据库的完整性、模型的可移植性和参数可获性这几个方面,比较了这几个有代表性的机动车排放模型在国内的适用程度,指出了在不同地区情况和不同阶段,模型不同的适用范围。 展开更多
关键词 机动车排放模型 模型类型 地域性 数据库完整性 参数可获性 可移植性
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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:10
14
作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页
讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型 局限性
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高度机动目标的改进CS-Jerk模型 被引量:8
15
作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 刘佳 李锋 刘英坤 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期37-40,47,共5页
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"... 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标模型 “当前”统计 JERK模型 自适应调整
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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究 被引量:7
16
作者 张亮亮 周峰 徐彤 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿... 为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。 展开更多
关键词 机动转弯模型 “S-蛇形”机动目标模型 扩展卡尔曼滤波算法
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一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法 被引量:6
17
作者 李鸿艳 冯新喜 王芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期966-970,共5页
在"当前"统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(Feng xinxi等,1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良... 在"当前"统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(Feng xinxi等,1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 机动目标模型 跟踪算法
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机动目标模型匹配卡尔曼滤波载波跟踪算法 被引量:6
18
作者 崔诵祺 安建平 王爱华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期376-381,共6页
针对传统卡尔曼滤波器用于高动态载波跟踪时性能不够理想的问题,提出一种基于机动目标模型匹配的卡尔曼滤波载波跟踪算法,能够在载波参数剧烈变化的条件下实现稳定的载波同步。所提算法较传统算法更加契合实际环境,具有实用价值高、应... 针对传统卡尔曼滤波器用于高动态载波跟踪时性能不够理想的问题,提出一种基于机动目标模型匹配的卡尔曼滤波载波跟踪算法,能够在载波参数剧烈变化的条件下实现稳定的载波同步。所提算法较传统算法更加契合实际环境,具有实用价值高、应用范围广等优点。使用线性卡尔曼滤波器,无需矩阵求逆运算,计算复杂度低,便于工程实现。仿真结果表明,所提算法在跟踪具有剧烈动态特性的载体信号时能够显著提高跟踪精度,且跟踪门限信噪比能够降低约3dB。 展开更多
关键词 高动态 载波同步 卡尔曼滤波 机动目标模型
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高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:15
19
作者 乔向东 王宝树 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期53-56,共4页
讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度... 讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型
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机动目标模型的Monte Carlo仿真研究 被引量:8
20
作者 党建武 王瑞玲 黄建国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第13期9-12,共4页
该文对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究。提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布;对机动目标模型进行了Mo... 该文对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究。提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布;对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明该模型对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标模型 MONTE Carlo仿真 机动目标跟踪
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