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不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究被引量：6: 1; 作者郭隆华王新龙《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页; 建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了... 展开更多; 关键词惯导系统卡尔曼滤波传递对准机动方式; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载导弹惯导系统传递对准机动方式研究被引量：1: 2; 作者彭靖郑惠敏王成《现代防御技术》北大核心 2009年第4期24-29,共6页; 研究了机动方式对机载导弹捷联惯导系统的传递对准时间和对准精度影响,通过理论分析和仿真计算的方法,比较了不同机动方式对传递对准效果的综合影响,分析了采用匀速直线飞行中一定范围的滚转幅值和平均滚转角速度的最优机动方式,可提高... 展开更多; 关键词惯导系统传递对准卡尔曼滤波机动方式; 在线阅读下载PDF 职称材料

空战仿真中平面机动方式的数学模型研究被引量：1: 3; 作者胡自力佟明安《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1994年第2期17-23,12,共8页; 本文研究空战机动方式的数学模型，给出了几个平面基本机动方式的数学模型及其详细指导。包括纯追踪、顺航向接敌、纯碰撞、正前置角接敌、负前置角接敌等。这些数字模型应用在一个平面双机格斗仿真专家系统中得到了良好的效果。; 关键词空战仿真空战机动方式数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种快速直升机载导弹传递对准机动方式: 4; 作者李鹏李莉卢福刚《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期29-31,共3页; 为了建立一种适合直升机载导弹传递对准方案,考虑了数据传输延迟的影响,详细推导了"速度+姿态"匹配方案中卡尔曼滤波器方程,针对直升机载武器的特点及作战方式,设计了适合直升机的机动方式。仿真结果表明,失准角很短时间就可... 展开更多; 关键词传递对准机动方式时延补偿 “速度+姿态” 卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于手机信令的城市机动化方式细分双层模型研究被引量：4: 5; 作者郭煜东杨飞 +3 位作者周涛姚振兴张楚良魏胤呈《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期101-109,共9页; 针对现阶段手机信令数据难以适用城市复杂出行环境,无法有效区分密集路网下机动化出行方式,本文提出一种考虑路径精准拟合与多维时空特征的双层识别模型。在出行路径识别层面,Savitzky-Golay(S-G)滤波能有效平滑信令数据相对实际出行路... 展开更多; 关键词智能交通机动化方式细分双层模型手机信令数据密集道路网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

机动对速度匹配法传递对准效果的影响被引量：8: 6; 作者陈刚刘红光 +2 位作者王戈张崇猛邹毅《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期653-659,共7页; 传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联... 展开更多; 关键词传递对准卡尔曼滤波机动方式对准效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机载空地导弹传递对准中直升机机动轨迹研究: 7; 作者武何科卢福刚李鹏《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期51-53,共3页; 为了寻找能快速准确的完成导弹惯导传递对准的直升机机动方法,文中对直升机的机动特性进行了深入研究,建立六自由度运动动力学模型。通过对比分析几种常见机动方式的特点,结合传递对准要求及直升机实际操纵方法,提出一种新的"S&qu... 展开更多; 关键词空地导弹直升机机动传递对准机动方式运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用: 8; 作者李群生赵剡 +2 位作者鲁浩徐剑芸王进达《航空兵器》北大核心 2018年第6期39-43,共5页; 针对直升机机动的特点,本文采用"速度+方位角"匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了... 展开更多; 关键词机载导弹传递对准机动方式速度+方位角卡尔曼滤波直升机机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究被引量：6: 1; 作者郭隆华王新龙; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金项目资助(60304006); 文摘建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了理论依据。; 关键词惯导系统卡尔曼滤波传递对准机动方式; Keywords INS Kalman filter transfer alignment, maneuver manner; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载导弹惯导系统传递对准机动方式研究被引量：1: 2; 作者彭靖郑惠敏王成; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2009年第4期24-29,共6页; 文摘研究了机动方式对机载导弹捷联惯导系统的传递对准时间和对准精度影响,通过理论分析和仿真计算的方法,比较了不同机动方式对传递对准效果的综合影响,分析了采用匀速直线飞行中一定范围的滚转幅值和平均滚转角速度的最优机动方式,可提高传递对准效率,为工程应用提供理论依据。; 关键词惯导系统传递对准卡尔曼滤波机动方式; Keywords inertial navigation system （INS） transfer alignment Kalman filter maneuver manner; 分类号 TJ762.21 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空战仿真中平面机动方式的数学模型研究被引量：1: 3; 作者胡自力佟明安; 机构成都飞机工业公司; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1994年第2期17-23,12,共8页; 文摘本文研究空战机动方式的数学模型，给出了几个平面基本机动方式的数学模型及其详细指导。包括纯追踪、顺航向接敌、纯碰撞、正前置角接敌、负前置角接敌等。这些数字模型应用在一个平面双机格斗仿真专家系统中得到了良好的效果。; 关键词空战仿真空战机动方式数学模型; Keywords Air Combat Simulation Air Combat Manuever Mathenmatic Model; 分类号 E824 [军事—战役学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种快速直升机载导弹传递对准机动方式: 4; 作者李鹏李莉卢福刚; 机构中国兵器工业第; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期29-31,共3页; 文摘为了建立一种适合直升机载导弹传递对准方案,考虑了数据传输延迟的影响,详细推导了"速度+姿态"匹配方案中卡尔曼滤波器方程,针对直升机载武器的特点及作战方式,设计了适合直升机的机动方式。仿真结果表明,失准角很短时间就可以估计出来。相比传统方案,该机动方式简单,易于实现,是直升机载导弹传递对准中一种较好的方案。; 关键词传递对准机动方式时延补偿 “速度+姿态” 卡尔曼滤波; Keywords transfer alignment maneuver manner delay error compensation ＂velocity ＋ attitude＂ Kalman filtering; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手机信令的城市机动化方式细分双层模型研究被引量：4: 5; 作者郭煜东杨飞周涛姚振兴张楚良魏胤呈; 机构西南交通大学重庆市交通规划研究院长安大学香港大学; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期101-109,共9页; 基金国家自然科学基金(52072313,52002030) 教育部人文社会科学基金(20XJCZH011)。; 文摘针对现阶段手机信令数据难以适用城市复杂出行环境,无法有效区分密集路网下机动化出行方式,本文提出一种考虑路径精准拟合与多维时空特征的双层识别模型。在出行路径识别层面,Savitzky-Golay(S-G)滤波能有效平滑信令数据相对实际出行路径的波动,线性插值算法能弥补信令数据时空缺失。在出行方式识别层面,探究了识别路径相似度、出行时间相似度、加速度、小波速度等关键因素,利用K-临近算法识别公交、小汽车。结果表明:本文提出方法能有效细分城市密集路网环境下的公交与小汽车出行,识别准确度分别达到88.29%和82.28%。在不同出行距离、出行时段、拥挤状态、道路等级、道路类型及识别路径相似度等角度,识别效果均优于随机森林等算法。研究支撑了基于信令数据的出行特征精准挖掘,为道路规划建设,公交线网规划等提供重要基础。; 关键词智能交通机动化方式细分双层模型手机信令数据密集道路网络; Keywords intelligent transportation motorized travel mode distinguishment two-layer model mobile phone signaling data dense road network; 分类号 U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动对速度匹配法传递对准效果的影响被引量：8: 6; 作者陈刚刘红光王戈张崇猛邹毅; 机构天津航海仪器研究所海军装备部; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期653-659,共7页; 基金国家安全重大基础研究项目(613121020202); 文摘传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响。仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度能达到1',陀螺常值漂移的估计精度能达到90%,加速度计常值零偏无法估计。载体做"S"形机动运动姿态误差角估计精度优于0.5',陀螺常值漂移的估计精度能达到95%以上,加速度计常值零偏估计精度能达到99%。; 关键词传递对准卡尔曼滤波机动方式对准效果; Keywords transfer alignment Kalman filter maneuver manner alignment effect; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机载空地导弹传递对准中直升机机动轨迹研究: 7; 作者武何科卢福刚李鹏; 机构中国兵器工业第; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期51-53,共3页; 文摘为了寻找能快速准确的完成导弹惯导传递对准的直升机机动方法,文中对直升机的机动特性进行了深入研究,建立六自由度运动动力学模型。通过对比分析几种常见机动方式的特点,结合传递对准要求及直升机实际操纵方法,提出一种新的"S"形变速转弯机动。仿真结果表明,在传递对准中采用此机动方式,对准精度较高,速度较快,满足直升机载导弹传递对准要求,操纵易于实现。; 关键词空地导弹直升机机动传递对准机动方式运动轨迹; Keywords air-to-ground helicopter maneuver transfer alignment maneuver manner motion trajectory; 分类号 TJ762.21 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用: 8; 作者李群生赵剡鲁浩徐剑芸王进达; 机构中国空空导弹研究院北京航空航天大学; 出处《航空兵器》北大核心 2018年第6期39-43,共5页; 文摘针对直升机机动的特点,本文采用"速度+方位角"匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动方案。数字仿真表明,在摇翼机动的情况下,对准精度优于5',完全可以达到"速度+姿态"效果,且阶数降低,计算量更小。; 关键词机载导弹传递对准机动方式速度+方位角卡尔曼滤波直升机机动; Keywords airborne missile transfer alignment maneuver manner velocity+azimuth Kalman filter helicopter maneuver; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究	郭隆华王新龙	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机载导弹惯导系统传递对准机动方式研究	彭靖郑惠敏王成	《现代防御技术》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空战仿真中平面机动方式的数学模型研究	胡自力佟明安	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	1994	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种快速直升机载导弹传递对准机动方式	李鹏李莉卢福刚	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于手机信令的城市机动化方式细分双层模型研究	郭煜东杨飞周涛姚振兴张楚良魏胤呈	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机动对速度匹配法传递对准效果的影响	陈刚刘红光王戈张崇猛邹毅	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直升机载空地导弹传递对准中直升机机动轨迹研究	武何科卢福刚李鹏	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用	李群生赵剡鲁浩徐剑芸王进达	《航空兵器》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料