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机动性约束下的隐身低空突防航迹规划
1
作者
汪先超
汤子跃
+1 位作者
朱振波
王海峰
《现代防御技术》
北大核心
2016年第3期12-17,共6页
机载预警雷达与地面预警雷达联合组网技术的迅速发展使得飞行器突防变得越来越困难。在考虑飞行器机动性约束的前提下提出了一种"隐身"低空突防航迹规划方法,该航迹规划一方面利用机载预警雷达的多普勒盲区实现相对于机载预...
机载预警雷达与地面预警雷达联合组网技术的迅速发展使得飞行器突防变得越来越困难。在考虑飞行器机动性约束的前提下提出了一种"隐身"低空突防航迹规划方法,该航迹规划一方面利用机载预警雷达的多普勒盲区实现相对于机载预警雷达的"隐身",另一方面低空飞行可以有效规避地面预警雷达的探测,该航迹大大提高了飞行器突防的成功率。考虑到机载预警雷达的位置信息无法事先获取,给出了固定时间步长的搜索方法求解该规划模型。仿真实验结果证明了提出的机动性约束下的隐身低空突防航迹规划方法的正确性。
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关键词
预警雷达
低空突防
机动性约束
航迹规划
多普勒盲区
多普勒速度门限
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职称材料
基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划
被引量：
14
2
作者
赵鹏程
宋保维
+1 位作者
毛昭勇
丁文俊
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2598-2608,共11页
传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可...
传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。
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关键词
水下回收UUV
路径规划
改进遗传算法
环境复杂度
机动性约束
条件
复合自适应变异策略
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职称材料
题名
机动性约束下的隐身低空突防航迹规划
1
作者
汪先超
汤子跃
朱振波
王海峰
机构
空军预警学院
中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2016年第3期12-17,共6页
文摘
机载预警雷达与地面预警雷达联合组网技术的迅速发展使得飞行器突防变得越来越困难。在考虑飞行器机动性约束的前提下提出了一种"隐身"低空突防航迹规划方法,该航迹规划一方面利用机载预警雷达的多普勒盲区实现相对于机载预警雷达的"隐身",另一方面低空飞行可以有效规避地面预警雷达的探测,该航迹大大提高了飞行器突防的成功率。考虑到机载预警雷达的位置信息无法事先获取,给出了固定时间步长的搜索方法求解该规划模型。仿真实验结果证明了提出的机动性约束下的隐身低空突防航迹规划方法的正确性。
关键词
预警雷达
低空突防
机动性约束
航迹规划
多普勒盲区
多普勒速度门限
Keywords
early warning radar
low altitude penetration
maneuverable confinement
path planning
Doppler blind zone
Doppler speed threshold
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划
被引量：
14
2
作者
赵鹏程
宋保维
毛昭勇
丁文俊
机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学无人水下运载技术工信部重点实验室
西北工业大学无人系统技术研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2598-2608,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51909206)
中国博士后科学基金项目(2021M692616)
+2 种基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-607)
浙江省自然科学基金项目(LQ20E090010)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2020年)。
文摘
传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。
关键词
水下回收UUV
路径规划
改进遗传算法
环境复杂度
机动性约束
条件
复合自适应变异策略
Keywords
underwater recovery of UUV
path planning
improved genetic algorithm
environmental complexity
mobility constraints
compound adaptive mutation strategy
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机动性约束下的隐身低空突防航迹规划
汪先超
汤子跃
朱振波
王海峰
《现代防御技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
2
基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划
赵鹏程
宋保维
毛昭勇
丁文俊
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
14
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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