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热应激对运动机体的影响被引量：10: 1; 作者孙兵邢良美《山东体育学院学报》北大核心 2008年第9期40-42,共3页; 在热环境下运动时,过度热应激会对运动机体造成一系列的生理、心理影响:脑工作能力下降,电解质、微量元素大量流失,血液中激素水平发生改变,心血管功能发生障碍,肌糖原利用率下降,脂质过氧化严重导致机体抗氧化能力下降,热休克蛋白HSP7... 展开更多; 关键词热应激运动机体热适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

牛磺酸对运动机体的作用被引量：1: 2; 作者高维纬史冀鹏《沈阳体育学院学报》 2005年第1期52-54,61,共4页; 牛磺酸(Taurine)是细胞内的一种含量很高的游离氨基酸,因1927年首次从牛胆汁中分离出来而得名。近十多年来,国内外的学者对牛磺酸进行了广泛深入的研究。结果表明:牛磺酸是人类的一种条件必需氨基酸,它是细胞的保护剂,同时还具有广泛的... 展开更多; 关键词牛磺酸运动机体化学成分物理性质游离氨基酸; 在线阅读下载PDF 职称材料

运动性疲劳产生的原因及营养调理被引量：3: 3; 作者朱天明俞洁敏《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第S1期71-72,共2页; 关键词乳酸羟基羧酸机体运动运动强度运动性疲劳营养; 在线阅读下载PDF 职称材料

生物活性物质在运动中对心血管系统的调节被引量：1: 4; 作者张立《武汉体育学院学报》 1984年第3期6-9,共4页; 全身及局部生物活性物质指机体内某些细胞产生、释放、作用于效应器官或组织,具有机能调节作用的一类化学物质。全身性生物活性物质主要存在于血液中并随血液循环到全身器官组织发挥其生物效应,局部生物活性物质由局部组织或器官产生,... 展开更多; 关键词运动机体生物活性物质器官组织骨骼肌小血管心血管系统人体肌肉组织去甲肾上腺素协同作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

四足机器人改进型对角小跑步态研究被引量：7: 5; 作者常青韩宝玲罗庆生《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期2426-2431,共6页; 传统的四足机器人对角小跑步态一般在机体坐标系中进行规划,在实际应用中存在着摆动腿无法同时着地、机体翻转无法有效抑制等问题,这些都降低了机器人运动的稳定性和精确性。针对以上问题,提出了一种在世界坐标系下规划的改进型对角小... 展开更多; 关键词四足机器人改进型对角小跑步态浮动机体运动学调整相; 在线阅读下载PDF 职称材料

四足机器人容错性步态规划方法研究被引量：5: 6; 作者常青罗庆生《机床与液压》北大核心 2019年第23期41-46,共6页; 四足机器人的运动具有较强的耦合性,任何一个关节出现故障都可能使机器人运动紊乱,从而导致严重的后果。为解决此问题,提出一种适用于关节锁定故障的容错性步态规划方法。通过四足机器人的浮动机体运动学模型,在锁定关节处建立冗余度方... 展开更多; 关键词四足机器人容错性步态浮动机体运动学扩展雅可比矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

组蛋白脱乙酰酶3——糖尿病相关表观遗传调控子被引量：2: 7; 作者吴佳玉郑瑞茂《生理科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期334-334,共1页; 二型糖尿病（T2DM）,表现为胰岛素抵抗,及糖脂氨基酸代谢紊乱,并以三多一少,即多食、多尿、多饮、体重减少为临床症状。运动疗法,是二型糖尿病重要临床辅助疗法;骨骼肌是机体运动及葡萄糖利用重要器官,因此,成为糖尿病防治关键靶点,是... 展开更多; 关键词组蛋白脱乙酰酶二型糖尿病氨基酸代谢紊乱骨骼肌细胞糖脂代谢三多一少表观遗传学贝勒医学院胰岛素抵抗机体运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名热应激对运动机体的影响被引量：10: 1; 作者孙兵邢良美; 机构淮海工学院体育教研部西北师范大学体育学院; 出处《山东体育学院学报》北大核心 2008年第9期40-42,共3页; 文摘在热环境下运动时,过度热应激会对运动机体造成一系列的生理、心理影响:脑工作能力下降,电解质、微量元素大量流失,血液中激素水平发生改变,心血管功能发生障碍,肌糖原利用率下降,脂质过氧化严重导致机体抗氧化能力下降,热休克蛋白HSP70合成改变以及不良情绪增多等。通过科学的补液和适当的热适应,可使机体保持体热和血容量的平衡,使机体保持较高的竞技能力。; 关键词热应激运动机体热适应; Keywords heat stress exercise body adaption of heat stress; 分类号 G804.23 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名牛磺酸对运动机体的作用被引量：1: 2; 作者高维纬史冀鹏; 机构沈阳体育学院运动人体科学系沈阳体育学院研究生部; 出处《沈阳体育学院学报》 2005年第1期52-54,61,共4页; 文摘牛磺酸(Taurine)是细胞内的一种含量很高的游离氨基酸,因1927年首次从牛胆汁中分离出来而得名。近十多年来,国内外的学者对牛磺酸进行了广泛深入的研究。结果表明:牛磺酸是人类的一种条件必需氨基酸,它是细胞的保护剂,同时还具有广泛的生物学作用。笔者就牛磺酸对运动机体的作用加以综述。; 关键词牛磺酸运动机体化学成分物理性质游离氨基酸; Keywords taurine exercise body effect; 分类号 G804.7 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运动性疲劳产生的原因及营养调理被引量：3: 3; 作者朱天明俞洁敏; 机构浙江大学浙江树人大学轻工与环保学院; 出处《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第S1期71-72,共2页; 关键词乳酸羟基羧酸机体运动运动强度运动性疲劳营养; 分类号 G804.4 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名生物活性物质在运动中对心血管系统的调节被引量：1: 4; 作者张立; 出处《武汉体育学院学报》 1984年第3期6-9,共4页; 文摘全身及局部生物活性物质指机体内某些细胞产生、释放、作用于效应器官或组织,具有机能调节作用的一类化学物质。全身性生物活性物质主要存在于血液中并随血液循环到全身器官组织发挥其生物效应,局部生物活性物质由局部组织或器官产生,发挥作用后即在局部消除。机体中这类物质含量甚微。根据化学结构大致可分为三类:激素类、肽类和某些无机物。目前已发现的体内这类物质种类繁多,就其作用看,一些生物活性物质在发挥效应时具有协同作用,共同调节着生理机能变化。而另外一些活性物质在机能上具有与某些活性物质相拮抗的作用。这种拮抗的结果使机体活动维持一个动态平衡,运动过程中的生物活性物质对器官组织的调节主要趋向于协同作用,表现为多种活性物质共同完成对运动机体的调节,使机体更适应于运动强度的变化。; 关键词运动机体生物活性物质器官组织骨骼肌小血管心血管系统人体肌肉组织去甲肾上腺素协同作用; 分类号 G807.4 [文化科学—体育训练]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四足机器人改进型对角小跑步态研究被引量：7: 5; 作者常青韩宝玲罗庆生; 机构北京理工大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期2426-2431,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA041002) 总装备部预研基金资助项目(104060103); 文摘传统的四足机器人对角小跑步态一般在机体坐标系中进行规划,在实际应用中存在着摆动腿无法同时着地、机体翻转无法有效抑制等问题,这些都降低了机器人运动的稳定性和精确性。针对以上问题,提出了一种在世界坐标系下规划的改进型对角小跑步态方法,该方法通过浮动机体运动学对摆动相进行规划,在足端的雅可比矩阵中引入机体姿态相关项,从而保证了摆动腿能同时着地,同时在支撑相和摆动相之间增加了四腿同时着地的调整相,对机器人机体位姿进行调整。对比仿真和样机试验结果表明:与传统方法相比,所提方法能够使摆动腿同时着地并能连续调整机体位姿,使机器人获得更好的运动稳定性和更高的位移控制精度。; 关键词四足机器人改进型对角小跑步态浮动机体运动学调整相; Keywords quadruped robot improved trot gait kinematics with floating base adjustment phase; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四足机器人容错性步态规划方法研究被引量：5: 6; 作者常青罗庆生; 机构天津商业大学机械工程学院北京理工大学机电学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第23期41-46,共6页; 基金国家部委预研基金资助项目(40401060305); 文摘四足机器人的运动具有较强的耦合性,任何一个关节出现故障都可能使机器人运动紊乱,从而导致严重的后果。为解决此问题,提出一种适用于关节锁定故障的容错性步态规划方法。通过四足机器人的浮动机体运动学模型,在锁定关节处建立冗余度方程;利用增广雅可比矩阵完成含有优化函数的冗余度方程求解,从而实现容错性步态规划。通过仿真分析和样机试验对所提方法的可行性和有效性进行了验证。结果表明,与现有方法相比,容错性步态规划方法能够有效地提高容错性步态的效率。; 关键词四足机器人容错性步态浮动机体运动学扩展雅可比矩阵; Keywords Quadruped robot Fault-tolerant gait Kinematics with floating base Extend Jacobian Matrix; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组蛋白脱乙酰酶3——糖尿病相关表观遗传调控子被引量：2: 7; 作者吴佳玉郑瑞茂; 出处《生理科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期334-334,共1页; 文摘二型糖尿病（T2DM）,表现为胰岛素抵抗,及糖脂氨基酸代谢紊乱,并以三多一少,即多食、多尿、多饮、体重减少为临床症状。运动疗法,是二型糖尿病重要临床辅助疗法;骨骼肌是机体运动及葡萄糖利用重要器官,因此,成为糖尿病防治关键靶点,是医学界研究热点。最近研究证实,表观遗传学因素密切参与骨骼肌细胞的糖脂代谢及氨基酸代谢调控过程。; 关键词组蛋白脱乙酰酶二型糖尿病氨基酸代谢紊乱骨骼肌细胞糖脂代谢三多一少表观遗传学贝勒医学院胰岛素抵抗机体运动; 分类号 Q945.48 [生物学—植物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	热应激对运动机体的影响	孙兵邢良美	《山东体育学院学报》北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	牛磺酸对运动机体的作用	高维纬史冀鹏	《沈阳体育学院学报》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	运动性疲劳产生的原因及营养调理	朱天明俞洁敏	《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	生物活性物质在运动中对心血管系统的调节	张立	《武汉体育学院学报》	1984	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四足机器人改进型对角小跑步态研究	常青韩宝玲罗庆生	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四足机器人容错性步态规划方法研究	常青罗庆生	《机床与液压》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	组蛋白脱乙酰酶3——糖尿病相关表观遗传调控子	吴佳玉郑瑞茂	《生理科学进展》 CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料