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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:2
1
作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位
2
作者 刘斌 黎晨 史秀纺 《高技术通讯》 北大核心 2025年第5期502-512,共11页
目前基于联邦学习的指纹定位研究主要基于单一信号,未能充分利用空间中广泛存在的无线信号。本文提出了一个基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位系统。首先,设计了一个基于两级注意力机制的深度学习模型融合多种机会信号,包括单个... 目前基于联邦学习的指纹定位研究主要基于单一信号,未能充分利用空间中广泛存在的无线信号。本文提出了一个基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位系统。首先,设计了一个基于两级注意力机制的深度学习模型融合多种机会信号,包括单个机会信号特征提取和多种机会信号融合,这个模型作为用户本地模型;然后,在模型聚合阶段,考虑到用户之间的数据异质性会降低模型训练性能,提出基于用户本地数据的采样密度和信息熵来确定本地模型在聚合过程中的权重;最后,基于实际采集的数据开展了实验验证,结果表明融合多种机会信号可以有效提高定位精度,并且在用户数据非独立同分布的场景下本文所提出的联邦学习聚合算法优于传统的联邦学习聚合算法。 展开更多
关键词 指纹定位 机会信号 深度学习 注意力机制 联邦学习
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基于机会信号的卫星终端定位方法
3
作者 魏伍 张更新 万博闻 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期763-770,共8页
基于机会信号(Signal of Opportunity,SoOP)的卫星终端定位技术利用通信卫星的下行信号,在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)不可用时,实现用户自主导航定位。Starlink、OneWeb和Iridium等低轨(Low Earth Orbi... 基于机会信号(Signal of Opportunity,SoOP)的卫星终端定位技术利用通信卫星的下行信号,在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)不可用时,实现用户自主导航定位。Starlink、OneWeb和Iridium等低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星星座的快速部署,为SoOP定位提供更加丰富的信号资源,有效增强了导航定位系统的鲁棒性。概述了SoOP定位的基本原理,针对典型LEO卫星星座,分析了基于多普勒频移等观测量的典型定位方法,系统比较了不同方法的定位精度与性能表现,讨论了当前技术面临的主要挑战及未来的发展趋势。 展开更多
关键词 机会信号 低轨卫星 多普勒定位
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基于视向矢量修正的铱星机会信号多普勒差分定位技术 被引量:3
4
作者 秦红磊 武宁 赵超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期748-756,共9页
低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定... 低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定位误差仍然较大。针对这一问题,提出基于视向矢量修正的多普勒差分定位算法。通过仿真试验验证了在长基线情况下所提算法的定位精度明显优于基本算法,同时利用实际铱星信号多普勒差分定位试验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 机会信号 铱星 长基线 差分定位 多普勒
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面向同频干扰环境的5G机会信号定位算法研究
5
作者 孙骞 丁天语 +2 位作者 简鑫 李一兵 于飞 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3136-3145,共10页
针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下定位精度难以保证的问题,该文设计了一种基于新无线电(NR)机会信号的定位方案,并提出一种基于干扰消除子空间追踪(ICSP)算法,解决超密集网络(UDNs)和异构网络(HetNets)环境中同频干扰对定位观测量... 针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下定位精度难以保证的问题,该文设计了一种基于新无线电(NR)机会信号的定位方案,并提出一种基于干扰消除子空间追踪(ICSP)算法,解决超密集网络(UDNs)和异构网络(HetNets)环境中同频干扰对定位观测量提取精度不足的问题。通过仿真实验和通用软件无线电外设(USRP)半实物仿真,验证了ICSP算法在复杂网络环境中优化5G机会信号接收机性能、提高定位精度上的有效性。 展开更多
关键词 机会信号导航 新无线电定位技术 干扰消除子空间追踪 同频干扰 软件无线电平台
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基于铱星机会信号的定位技术 被引量:27
6
作者 秦红磊 谭滋中 +1 位作者 丛丽 赵超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1691-1699,共9页
全球导航卫星系统(GNSS)到达地球表面的信号弱,易受干扰,并且需要投入大量的基础设施,而机会信号可有效弥补这方面的不足。针对目前陆基机会信号(广播、数字电视和移动基站等)存在的覆盖性、可用性限制,提出了利用铱星系统实现天基机会... 全球导航卫星系统(GNSS)到达地球表面的信号弱,易受干扰,并且需要投入大量的基础设施,而机会信号可有效弥补这方面的不足。针对目前陆基机会信号(广播、数字电视和移动基站等)存在的覆盖性、可用性限制,提出了利用铱星系统实现天基机会信号定位。通过对铱星信号的通信体制进行深入研究,建立了瞬时多普勒定位数学模型,提出了利用铱星信号的单音信号获取多普勒频率信息,并结合轨道预测模型计算的卫星轨道信息实现铱星定位的方法。实测数据验证结果表明,利用实际铱星信号能够实现精度优于200 m的定位。研究成果对基于机会信号的定位技术的理论研究及应用具有参考意义。 展开更多
关键词 机会信号 铱星 天基 通信 瞬时多普勒定位
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星链机会信号定位方法 被引量:15
7
作者 秦红磊 张宇 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期67-73,共7页
为了有效克服利用传统低轨星座卫星定位的缺点,提出一种星链机会信号定位方法:通过实测数据对星链导频信号进行分析;利用星链11.325GHz和11.575GHz频点信号实现星链双频导频信号瞬时多普勒频率提取,并建立瞬时多普勒定位数学模型。实验... 为了有效克服利用传统低轨星座卫星定位的缺点,提出一种星链机会信号定位方法:通过实测数据对星链导频信号进行分析;利用星链11.325GHz和11.575GHz频点信号实现星链双频导频信号瞬时多普勒频率提取,并建立瞬时多普勒定位数学模型。实验结果表明:在观测时长小于5 min的情况下,可以实现优于15 m的二维定位精度;该方法在保持同等定位精度的情况下可有效降低观测时长,提高定位效率。 展开更多
关键词 机会信号 低轨卫星 星链 天基 瞬时多普勒定位
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基于ORBCOMM卫星机会信号的定位技术 被引量:12
8
作者 秦红磊 谭滋中 +1 位作者 丛丽 赵超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1999-2006,共8页
为摆脱对全球导航卫星系统(GNSS)的依赖,克服其有意或无意干扰情况下无法工作等问题,可采用机会信号(SOP)实现定位,低轨卫星机会信号具备信号功率高、覆盖性广及无需增建基础设施等优点。提出了利用轨道通信卫星(ORBCOMM)系统实现天基... 为摆脱对全球导航卫星系统(GNSS)的依赖,克服其有意或无意干扰情况下无法工作等问题,可采用机会信号(SOP)实现定位,低轨卫星机会信号具备信号功率高、覆盖性广及无需增建基础设施等优点。提出了利用轨道通信卫星(ORBCOMM)系统实现天基机会信号定位。通过对ORBCOMM卫星机会信号的通信体制进行深入研究,实现了利用ORBCOMM卫星机会信号获取多普勒测量信息,建立了瞬时多普勒定位及其几何精度因子的数学模型,并采用卫星TLE数据结合轨道预测模型获得的卫星轨道信息实现ORBCOMM卫星机会信号定位。实测结果表明:利用ORBCOMM卫星机会信号可实现精度优于140 m的定位。研究成果对基于天基机会信号定位技术的理论研究及应用具有重要意义。 展开更多
关键词 机会信号(SOP) 低轨卫星 轨道通信卫星(ORBCOMM)系统 几何精度因子 瞬时多普勒定位
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Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位技术 被引量:6
9
作者 秦红磊 李志强 赵超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1845-1853,共9页
在全球导航卫星系统(GNSS)不可用情况下,低地球轨道(LEO)卫星机会信号(SOP)定位技术是一种有效的导航定位解决方案。单LEO星座机会信号定位技术面临星座构型不足或可见卫星偏少等问题,多LEO星座机会信号融合定位技术可有效解决该问题。... 在全球导航卫星系统(GNSS)不可用情况下,低地球轨道(LEO)卫星机会信号(SOP)定位技术是一种有效的导航定位解决方案。单LEO星座机会信号定位技术面临星座构型不足或可见卫星偏少等问题,多LEO星座机会信号融合定位技术可有效解决该问题。通过分析瞬时多普勒定位原理,建立了Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位模型,引入基于Helmert方差估计的加权最小二乘算法进一步提高定位精度。实测数据表明:基于Helmert方差估计的Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位精度优于70 m,验证了多LEO星座机会信号融合定位的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机会信号(SOP) IRIDIUM ORBCOMM 融合定位 HELMERT
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一种Iridium机会信号/MEMS-INS组合定位技术 被引量:1
10
作者 秦红磊 杜岩松 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期45-52,共8页
针对铱星(Iridium)系统作为一种天基机会信号源可以实现载体静态定位功能,但是其可见星较少,无法实现独立动态定位的问题,提出一种Iridium机会信号/MEMS-INS组合定位技术:分析Iridium信号体制及Iridium多普勒观测量提取算法;然后建立基... 针对铱星(Iridium)系统作为一种天基机会信号源可以实现载体静态定位功能,但是其可见星较少,无法实现独立动态定位的问题,提出一种Iridium机会信号/MEMS-INS组合定位技术:分析Iridium信号体制及Iridium多普勒观测量提取算法;然后建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的Iridium/惯导(INS)动态组合定位模型,并提出一种基于新息的自适应抗差EKF算法(AR-EKF);最后搭建微机电惯导(MEMS-INS)与Iridium信号组合定位系统。实验结果表明,提出的Iridium/INS组合定位AR-EKF算法相比EKF算法定位精度可提高40%以上,相比单INS定位精度可提高90%以上,可为GNSS失效场景下动态定位提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)失效 机会信号 铱星 微机电惯导 扩展卡尔曼滤波(EKF) 自适应抗差
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基于相似性传播聚类算法的机会信号选择
11
作者 郑磊 张军 薛瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1230-1234,1266,共6页
介绍了复杂低空环境下的机会信号导航方法,并提出了一种机会信号选择方法,解决了机会导航信号源类型多、数量多难以选择的问题.由于信号源的几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)越小则定位精度越高,同一区域信号对GDOP... 介绍了复杂低空环境下的机会信号导航方法,并提出了一种机会信号选择方法,解决了机会导航信号源类型多、数量多难以选择的问题.由于信号源的几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)越小则定位精度越高,同一区域信号对GDOP影响相似,因此采用聚类的方法选择信号.首先,将各信号间的距离作为相似度测量参数,通过相似性传播聚类算法获得相似类组;然后,依据类组的中心点确定所选类组;最后,从中选择组内的机会信号.经仿真,分析了不同分布的机会信号聚类特点,通过对汶川震区机会信号选择的仿真,验证了相似性传播聚类算法的有效性.另外,该方法在复杂低空飞行应用中将大大提高信号选择的效率. 展开更多
关键词 复杂低空飞行 机会信号导航 相似性传播聚类 信号选择
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基于机会信号的区块模型的能效最优簇数的研究
12
作者 刘东 熊召新 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期19-22,26,共5页
依据无线传感网络(WSNs)中WiFi、声或可见光的机会信号,提出基于最优簇数的区块模型(CML)。区块模型为衰落模型,反映机会信号随传播距离的衰减变化。为了减少总体能耗,利用区块模型的泰勒级数展开的不同阶次计算最优簇数。最后利用移动... 依据无线传感网络(WSNs)中WiFi、声或可见光的机会信号,提出基于最优簇数的区块模型(CML)。区块模型为衰落模型,反映机会信号随传播距离的衰减变化。为了减少总体能耗,利用区块模型的泰勒级数展开的不同阶次计算最优簇数。最后利用移动手机、无线接入点、声和光信号建立真实的实验平台,分析最优簇数。实验数据表明,相比Exponential模型和对数Log模型,CML的能耗分别下降约6%和8%。此外,相比于WiFi和声信号,可见光信号的能效提高近12%。 展开更多
关键词 无线传感网络 能效 机会信号 区块模型 最优簇数
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异步蜂窝机会信号的差分到达时间定位方法
13
作者 金天 李方驰 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期22-28,共7页
针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:... 针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:利用半定松弛(SDR)求解非凸的DTOA解算问题,实现初始定位;然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现实时定位。实验结果表明,所提方法的初始定位均方根误差为4.2 m,可以摆脱蜂窝机会信号定位系统对GNSS初始化过程的依赖。 展开更多
关键词 机会信号 蜂窝信号 凸优化 差分到达时间(DTOA) 全局收敛
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机会信号导航综述 被引量:6
14
作者 刘涵 方胜良 +1 位作者 范有臣 马淑丽 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期78-86,158,共10页
全球导航卫星系统(GNSS)是最常用且精度很高的导航技术,有着无可替代的优势。然而在城市密集区域、遮挡严重的室内以及卫星信号遭到恶意干扰时,GNSS常常失效。机会信号导航(NAVSOP)作为一种可靠且方便的技术备受青睐。首先介绍了几种在N... 全球导航卫星系统(GNSS)是最常用且精度很高的导航技术,有着无可替代的优势。然而在城市密集区域、遮挡严重的室内以及卫星信号遭到恶意干扰时,GNSS常常失效。机会信号导航(NAVSOP)作为一种可靠且方便的技术备受青睐。首先介绍了几种在NAVSOP中常用定位方法的原理与优缺点,介绍了定位精度的影响因素;然后详述了针对不同NAVSOP类型实现过程与研究现状;阐述了NAVSOP具有信号功率大、成本低、鲁棒性强等优势,介绍了其具有较强的现实意义和应用价值以及现阶段存在的问题,为后续研究提出一些建议。 展开更多
关键词 GNSS中断 机会信号 室内定位 辅助导航 导航增强
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运动参数辅助的无人机单站机会信号定位方法
15
作者 卞志昂 卢虎 史浩东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期101-110,共10页
当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设... 当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设置可变自适应平滑窗口,达到了运动参数估计和误差抑制的效果,并给出了窗口设置的判决门限;最终依靠运动状态递推和单测距射频信号站,实现了对不同运动状态无人机的位置估计。理论仿真表明,在卫星导航定位系统拒止环境下,利用动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法,能够实现对不同运动状态无人机的鲁棒定位,满足无人机巡航、侦查和投送等常规任务需求;利用超宽带机会信号信标的实际测试,进一步验证了所提方法的精确性和有效性。相较于卫星导航定位系统,所提算法的定位均方根误差约为2.7 m,验证了在拒止环境下无人机利用机会信号实现较高精度定位的可行性,降低了无人机对传统导航定位系统传感器的依赖性。 展开更多
关键词 无人机 运动参数 机会信号 可观性 单站定位
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多源机会信号飞行器EKF融合导航方法
16
作者 刘俊妧 陈渲文 +1 位作者 张少莉 陈森 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期94-100,共7页
该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分... 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分:局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息,迭代更新当前飞行器的位置预估值。进一步,给出所提出融合导航方法的误差分析结果,并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。 展开更多
关键词 机会信号导航 扩张卡尔曼滤波 融合滤波 到达时间 到达角度
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面向通导共生的低轨卫星机会信号定位管理
17
作者 沈洁 刘晖 +4 位作者 饶建兵 贺泉 本立言 王治中 熊瀛 《电信科学》 2023年第9期122-128,共7页
通导共生是指通信和导航信号共存于卫星生态环境中。针对定位或通信的单一功能低轨卫星星座,在定位或通信信号不可用时难以快速进行定位管理的难题,提出了应用扩展卡尔曼滤波器算法,对低轨卫星通导共生星座的机会信号进行定位解算,突破... 通导共生是指通信和导航信号共存于卫星生态环境中。针对定位或通信的单一功能低轨卫星星座,在定位或通信信号不可用时难以快速进行定位管理的难题,提出了应用扩展卡尔曼滤波器算法,对低轨卫星通导共生星座的机会信号进行定位解算,突破定位管理对单一导航系统的依赖。首先,介绍了卡尔曼滤波的基本原理,结合低轨卫星多星座定位管理算法,提出了一种基于机会信号的卡尔曼滤波定位管理算法;其次,分析了所提算法的优点,包括提高定位精度、提高定位效率、提高定位稳定性等;最后,进行了实验,验证了所提算法的有效性。结果表明,所提算法能够有效地提高定位精度、定位效率、定位稳定性,为低轨卫星通导共生星座定位管理提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 通导共生 位置管理 机会信号 功率谱密度 惯性导航系统 扩展卡尔曼滤波器
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基于低轨卫星OFDM信号侦测的隐蔽定位算法研究 被引量:1
18
作者 顾博文 李林 +4 位作者 代传金 臧博 朱志刚 刘湘蒲 唐俊林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3957-3964,共8页
巨型低轨通信卫星星座的快速发展,为机会信号导航(navigation via signals of opportunity,NAVSOP)技术提供了大量优质的信号资源。针对现有低轨卫星NAVSOP技术无法提供持续、稳定定位服务的问题,提出一种基于低轨卫星正交频分复用(orth... 巨型低轨通信卫星星座的快速发展,为机会信号导航(navigation via signals of opportunity,NAVSOP)技术提供了大量优质的信号资源。针对现有低轨卫星NAVSOP技术无法提供持续、稳定定位服务的问题,提出一种基于低轨卫星正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号侦测的隐蔽定位算法。所提算法可以与基于卫星信标信号的NAVSOP技术互补,提供持续、稳定的位置信息。分析了多普勒效应对低轨卫星系统OFDM信号子载波和带宽的影响,在此基础上对接收端信号进行建模;基于谱图修正的OFDM信号带宽估计算法建立基于瞬时带宽的新型观测定位方程,并利用最小二乘算法得到十米量级精度的实时解。实验结果表明,与经典的多普勒定位算法相比,所提算法在低信噪比条件下具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 机会信号导航 低轨卫星 OFDM信号 瞬时带宽估计 隐蔽定位
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静态场景下的瞬时多普勒定位性能分析
19
作者 施星宇 陈明剑 +3 位作者 李广云 沈洋 吕葳 蔚佳树 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期70-77,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO... 针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO星座,选取一点观测12 h,截取高度角为5°的观测数据,探讨卫星可见数和多普勒位置精度因子(DPDOP)的影响;然后在考虑卫星钟差变化率、电离层延迟变化率、对流层延迟变化率、地球旋转效应误差变化率等误差的基础上,模拟真实环境不同量级下轨道误差、卫星速度误差、多普勒频移误差对单历元定位性能的影响。结果表明,卫星可见数和DPDOP呈负相关,在轨道误差为50 m,卫星速度误差为0.1 m/s,多普勒频移误差为1 Hz的正常大气环境下,可得到80 m左右的定位精度,证明LEO卫星多普勒定位能够作为GNSS的备份手段之一。 展开更多
关键词 定位导航 低地球轨道卫星 多普勒精度衰减因子 多普勒定位 机会信号 定位误差 多星座定位
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基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法
20
作者 赵云龙 孙骞 +2 位作者 简鑫 李一兵 于飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4203-4212,共10页
以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear i... 以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding,EMD-CIIT)算法,有效提升惯性传感器的SNR,以及提升组合导航系统的定位精度。然后,针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法,利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案,实时调整观测协方差矩阵,从而抑制伪距异常值对定位精度的影响,进一步提高定位的可靠性。最后,分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 5G机会信号定位 经验模态分解 自适应卡尔曼滤波 紧组合
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