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P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系
被引量：
1
1
作者
王波
胡立华
+1 位作者
张彩霞
许华荣
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1022-1027,共6页
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内...
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内的交点存在一一对应关系,通过判断这2条二次曲线在第一象限内交点的个数,可以直观地判定P3P问题的解的个数.最后就共边解、共点解、二重解等特殊解对应的本质二次曲线交点的几何分布性质进行了讨论.
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关键词
P3P问题
多解性
本质二次曲线对
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题名
P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系
被引量：
1
1
作者
王波
胡立华
张彩霞
许华荣
机构
中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心
太原科技大学计算机科学与技术学院
北方工业大学理学院
厦门理工学院计算机科学与技术系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1022-1027,共6页
基金
国家自然科学基金(61273290
61403373
+2 种基金
61503004
61402316)
太原科技大学博士启动基金(20162009)
文摘
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内的交点存在一一对应关系,通过判断这2条二次曲线在第一象限内交点的个数,可以直观地判定P3P问题的解的个数.最后就共边解、共点解、二重解等特殊解对应的本质二次曲线交点的几何分布性质进行了讨论.
关键词
P3P问题
多解性
本质二次曲线对
Keywords
P3P problem
multi-solution phenomenon
intrinsic quadratic pair
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系
王波
胡立华
张彩霞
许华荣
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
1
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