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协同学习环境中感知本体的构建方法
被引量：
4
1
作者
詹永照
谢志峰
毛启容
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第2期164-167,共4页
为了对协同学习环境中的感知信息进行合理、有效的组织,提出了协同学习环境中的感知本体模型,其中包含成员概念、成员组概念、角色概念、知识域概念、事件概念、活动概念六个方面以及概念内部及概念之间的各种关系,可有效解决传统感知...
为了对协同学习环境中的感知信息进行合理、有效的组织,提出了协同学习环境中的感知本体模型,其中包含成员概念、成员组概念、角色概念、知识域概念、事件概念、活动概念六个方面以及概念内部及概念之间的各种关系,可有效解决传统感知信息组织能力受限、维护困难的问题,最大程度地提高协同学习效率.此外,在此模型的基础上提出了一种基于N-Grams的知识域相关关系提取方法,可以自动精确地提取相关关系,适合动态的感知信息处理.
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关键词
协同学习
感知
本体
模型
本体
构建
N—Grams
知识域
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职称材料
情境感知系统中基于概念格集成实现情境本体协同构建特性、原则与方法
被引量：
2
2
作者
姜永常
满小莉
王红露
《情报学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第6期558-573,共16页
情境感知系统可以在各领域异构资源和环境动态信息的情境本体协同构建中得到有效建立,为用户情境感知决策制定提供准确的服务。为此,本文根据概念格与情境本体内涵的相似性以及可集成实现的必要性、独特性和可行性开展系统分析,依据概...
情境感知系统可以在各领域异构资源和环境动态信息的情境本体协同构建中得到有效建立,为用户情境感知决策制定提供准确的服务。为此,本文根据概念格与情境本体内涵的相似性以及可集成实现的必要性、独特性和可行性开展系统分析,依据概念格可符合生命周期对系统这两类情境资源加以分布集成之功能,提出前者可在其概念格整合中立足于知识创造现实场景的立体化抽象得到领域情境本体建模和统一网络约束表示;后者可在情境感知中间件的人机交互认知识别中,通过领域情境本体的概念格解构及其与环境资源的“六何”感知关联重构,立足于用户应用实际情景的形象化塑造得到5Ws1H项表示的情境感知元本体建模和面向问题解决的实例化创建。以火灾应急领域情境本体向实施火灾救援的情境感知元本体进化为例加以分析,结果表明,情境感知系统能够在这种情境本体协同构建方法中得到有效建立,为用户情境感知决策提供准确服务。
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关键词
情境
感知
系统
概念格
情境
本体
情境
感知
元
本体
情境
感知
中间件
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职称材料
基于强化学习的足式机器人控制算法研究
3
作者
汪玉杰
《南方农机》
2025年第8期185-189,共5页
【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练...
【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练中,在IsaacGym模拟器进行了4 096个并行智能体的训练。【结果】该足式机器人可以面对各种复杂地形,如盲视野上下楼梯、高速行走、斜坡、障碍等,并具有2.1 m/s的冲刺速度和3.0 rad/s的旋转速度,显示出卓越的地形适应能力和运动性能。【结论】本研究的机器人控制系统仅使用本体感知就能在具有挑战性的地形上稳健行走、在自然地形上敏捷行走,但该系统无法执行需要提前规划的任务。未来的研究可以扩展视觉传感器在机器人控制系统中的应用,使用外感知以提高行走效率。
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关键词
足式机器人
行走控制
本体感知
传感器
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职称材料
题名
协同学习环境中感知本体的构建方法
被引量：
4
1
作者
詹永照
谢志峰
毛启容
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第2期164-167,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273040)
文摘
为了对协同学习环境中的感知信息进行合理、有效的组织,提出了协同学习环境中的感知本体模型,其中包含成员概念、成员组概念、角色概念、知识域概念、事件概念、活动概念六个方面以及概念内部及概念之间的各种关系,可有效解决传统感知信息组织能力受限、维护困难的问题,最大程度地提高协同学习效率.此外,在此模型的基础上提出了一种基于N-Grams的知识域相关关系提取方法,可以自动精确地提取相关关系,适合动态的感知信息处理.
关键词
协同学习
感知
本体
模型
本体
构建
N—Grams
知识域
Keywords
computer supported collaborative learning
awareness ontology model
ontology construction
N-Grams
knowledge domain
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
情境感知系统中基于概念格集成实现情境本体协同构建特性、原则与方法
被引量：
2
2
作者
姜永常
满小莉
王红露
机构
哈尔滨商业大学商业经济研究院
哈尔滨商业大学商务学院
黑龙江大学图书馆
出处
《情报学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第6期558-573,共16页
基金
国家社会科学基金项目“基于技术综合集成的协同知识构建机理与方法研究”(20BTQ091)
黑龙江省社会科学研究规划项目“推动知识服务供给侧结构性改革的协同知识构建策略研究”(18TQD365)。
文摘
情境感知系统可以在各领域异构资源和环境动态信息的情境本体协同构建中得到有效建立,为用户情境感知决策制定提供准确的服务。为此,本文根据概念格与情境本体内涵的相似性以及可集成实现的必要性、独特性和可行性开展系统分析,依据概念格可符合生命周期对系统这两类情境资源加以分布集成之功能,提出前者可在其概念格整合中立足于知识创造现实场景的立体化抽象得到领域情境本体建模和统一网络约束表示;后者可在情境感知中间件的人机交互认知识别中,通过领域情境本体的概念格解构及其与环境资源的“六何”感知关联重构,立足于用户应用实际情景的形象化塑造得到5Ws1H项表示的情境感知元本体建模和面向问题解决的实例化创建。以火灾应急领域情境本体向实施火灾救援的情境感知元本体进化为例加以分析,结果表明,情境感知系统能够在这种情境本体协同构建方法中得到有效建立,为用户情境感知决策提供准确服务。
关键词
情境
感知
系统
概念格
情境
本体
情境
感知
元
本体
情境
感知
中间件
Keywords
context-aware system
concept lattice
context ontology
context awareness meta-ontology
context-aware middleware
分类号
G250.7 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
基于强化学习的足式机器人控制算法研究
3
作者
汪玉杰
机构
吉林化工学院信息与控制工程学院
出处
《南方农机》
2025年第8期185-189,共5页
文摘
【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练中,在IsaacGym模拟器进行了4 096个并行智能体的训练。【结果】该足式机器人可以面对各种复杂地形,如盲视野上下楼梯、高速行走、斜坡、障碍等,并具有2.1 m/s的冲刺速度和3.0 rad/s的旋转速度,显示出卓越的地形适应能力和运动性能。【结论】本研究的机器人控制系统仅使用本体感知就能在具有挑战性的地形上稳健行走、在自然地形上敏捷行走,但该系统无法执行需要提前规划的任务。未来的研究可以扩展视觉传感器在机器人控制系统中的应用,使用外感知以提高行走效率。
关键词
足式机器人
行走控制
本体感知
传感器
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
协同学习环境中感知本体的构建方法
詹永照
谢志峰
毛启容
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007
4
在线阅读
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职称材料
2
情境感知系统中基于概念格集成实现情境本体协同构建特性、原则与方法
姜永常
满小莉
王红露
《情报学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于强化学习的足式机器人控制算法研究
汪玉杰
《南方农机》
2025
0
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职称材料
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