研究了重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段(terminal area energy manage-ment,TAEM)三维制导轨迹推演算法。根据初始点和终点的位置、航向、动压,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学...研究了重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段(terminal area energy manage-ment,TAEM)三维制导轨迹推演算法。根据初始点和终点的位置、航向、动压,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程推演生成符合过载、动压、终点位置和航向约束条件的三维制导轨迹。横侧向参考轨迹的设计可以分成两步:第一步,消除横向的位置误差,同时减小纵向的位置误差;第二步,消除纵向的位置误差。根据纵向位置误差大小,组合使用三种模态的轨迹予以消除,节省了计算量。仿真计算显示,三维制导轨迹推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点,为在线轨迹设计提供了基础算法。展开更多
针对重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)在末端区域能量管理(terminal area energy management,TAEM)段中存在的多约束问题,提出了一种TAEM段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM内回路,提高了控制系统的稳定性;设计了迎角...针对重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)在末端区域能量管理(terminal area energy management,TAEM)段中存在的多约束问题,提出了一种TAEM段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM内回路,提高了控制系统的稳定性;设计了迎角和过载约束控制回路,在此基础上,采用动态约束的思想,实时进行约束控制回路的切换,保证了飞行的安全;并分别在常规控制策略和约束控制策略2种情况下进行了仿真验证。仿真结果证明:采用约束控制策略可以保证RLV迎角和过载不超出限制,可以保证最终的安全着陆。展开更多
文摘研究了重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段(terminal area energy manage-ment,TAEM)三维制导轨迹推演算法。根据初始点和终点的位置、航向、动压,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程推演生成符合过载、动压、终点位置和航向约束条件的三维制导轨迹。横侧向参考轨迹的设计可以分成两步:第一步,消除横向的位置误差,同时减小纵向的位置误差;第二步,消除纵向的位置误差。根据纵向位置误差大小,组合使用三种模态的轨迹予以消除,节省了计算量。仿真计算显示,三维制导轨迹推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点,为在线轨迹设计提供了基础算法。
文摘针对重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)在末端区域能量管理(terminal area energy management,TAEM)段中存在的多约束问题,提出了一种TAEM段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM内回路,提高了控制系统的稳定性;设计了迎角和过载约束控制回路,在此基础上,采用动态约束的思想,实时进行约束控制回路的切换,保证了飞行的安全;并分别在常规控制策略和约束控制策略2种情况下进行了仿真验证。仿真结果证明:采用约束控制策略可以保证RLV迎角和过载不超出限制,可以保证最终的安全着陆。
