期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
冗余并联机构的分类研究
被引量：
3
1
作者
吴宇列
吴学忠
李圣怡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期1-2,共2页
在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上 ,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法 ,即把冗余并联机构分为位形空间冗余 ,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型。这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识 ,并将有助于...
在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上 ,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法 ,即把冗余并联机构分为位形空间冗余 ,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型。这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识 ,并将有助于对冗余并联机构的研究和应用。
展开更多
关键词
冗余
并联机构
位形空间
冗余
驱动
冗余
末端执行器冗余
拓扑结构
机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
冗余并联机构的分类研究
被引量：
3
1
作者
吴宇列
吴学忠
李圣怡
机构
国防科技大学机电工程研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期1-2,共2页
基金
国家自然科学基金海外青年合作研究基金 (5 0 0 2 95 0 1)
文摘
在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上 ,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法 ,即把冗余并联机构分为位形空间冗余 ,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型。这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识 ,并将有助于对冗余并联机构的研究和应用。
关键词
冗余
并联机构
位形空间
冗余
驱动
冗余
末端执行器冗余
拓扑结构
机器人
Keywords
Redundancy
Parallel mechanisms
Configuration space
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冗余并联机构的分类研究
吴宇列
吴学忠
李圣怡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
