期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法
1
作者
罗智骁
胡俊峰
《舰船科学技术》
2025年第19期115-119,共5页
为了实时且精准获取末端执行器的位置信息,提出一种水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法。首先,采用基于到达时间差(TDOA)定位方法和波动方向(DOA)定位方法相结合的方式,对水下机器人末端执行器位置进行定位;然后,使用改进的高斯混合...
为了实时且精准获取末端执行器的位置信息,提出一种水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法。首先,采用基于到达时间差(TDOA)定位方法和波动方向(DOA)定位方法相结合的方式,对水下机器人末端执行器位置进行定位;然后,使用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各个频率子带输出的水下机器人末端执行器位置展开跟踪;最终,引人广义协方差交集准则对子带跟踪结果展开融合,获取水下机器人末端执行器位置动态跟踪结果。实验结果表明,本文方法可以有效提升跟踪结果的准确性。
展开更多
关键词
水下机器人
末端执行器位置
动态跟踪
到达时间差
波动方向
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法
1
作者
罗智骁
胡俊峰
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《舰船科学技术》
2025年第19期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(52165011)。
文摘
为了实时且精准获取末端执行器的位置信息,提出一种水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法。首先,采用基于到达时间差(TDOA)定位方法和波动方向(DOA)定位方法相结合的方式,对水下机器人末端执行器位置进行定位;然后,使用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各个频率子带输出的水下机器人末端执行器位置展开跟踪;最终,引人广义协方差交集准则对子带跟踪结果展开融合,获取水下机器人末端执行器位置动态跟踪结果。实验结果表明,本文方法可以有效提升跟踪结果的准确性。
关键词
水下机器人
末端执行器位置
动态跟踪
到达时间差
波动方向
Keywords
underwater robots
end effector position
dynamic tracking
arrival time difference
fluctuation direction
分类号
U666 [交通运输工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人末端执行器位置动态跟踪方法
罗智骁
胡俊峰
《舰船科学技术》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
