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农业机器人末端执行件的研究发展
被引量：
10
1
作者
任烨
蒋焕煜
申川
《农机化研究》
北大核心
2007年第3期201-203,共3页
农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势。
关键词
自动控制技术
农业机器人
综述
末端执行件
移栽机器人
番茄采摘机器人
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职称材料
题名
农业机器人末端执行件的研究发展
被引量：
10
1
作者
任烨
蒋焕煜
申川
机构
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第3期201-203,共3页
文摘
农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势。
关键词
自动控制技术
农业机器人
综述
末端执行件
移栽机器人
番茄采摘机器人
Keywords
auto-control technology
agricultural robot
summary
end-effectors
transplanting robot
tomato harvesting robot
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
农业机器人末端执行件的研究发展
任烨
蒋焕煜
申川
《农机化研究》
北大核心
2007
10
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