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重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究 被引量:7
1
作者 张军 黄一敏 杨一栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-47,共7页
研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向... 研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 重复使用运载器 末端区域能量管理 三维制导轨迹 在线推演 横侧向参考轨迹
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重复使用运载器末端区域能量管理轨迹鲁棒性分析 被引量:3
2
作者 孙春贞 黄一敏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期369-373,共5页
为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力学的轨迹设计方法,根据轨迹设计的原理,提出TAEM轨迹鲁棒性的概念,给出了影响TAEM轨迹鲁棒性的不确定性... 为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力学的轨迹设计方法,根据轨迹设计的原理,提出TAEM轨迹鲁棒性的概念,给出了影响TAEM轨迹鲁棒性的不确定性因素。然后定义了能量梯度,将能量梯度作为评价能量积累和消耗能力的指标,并分析了影响能量梯度的主要因素。接着给出了末端区域能量管理轨迹鲁棒性的分析方法。最后,以某重复使用运载器(RLV)为例,分析了建模不确定性对能量走廊和标称轨迹剖面的影响。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 轨迹鲁棒性 末端区域能量管理 重复使用运载器
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一种改进的末端区域能量管理轨迹设计与制导方法 被引量:1
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作者 何磊 闫晓东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期116-122,共7页
末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二... 末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二次高度-航程曲线以实现对高度和速度的控制。在此基础上,给出了水平和纵向轨迹的跟踪制导方法。仿真结果及其分析表明该轨迹设计方法可以灵活地设计末端区域能量管理段的标称轨迹,且制导方法能够实现标称轨迹的良好跟踪。 展开更多
关键词 末端区域能量管理 可重复使用飞行器 参数化 三圆校正轨迹设计
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航天飞机末端区域能量管理段航程设计研究 被引量:3
4
作者 蓝洋 杨一栋 舒娟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期813-817,共5页
末端区域能量管理段的主要目的是控制航天飞机的动能和势能,并最终达到进场着陆段的初始要求,以保证最终成功着陆。制导系统通过能量、速度和侧向轨迹的控制,使航天飞机达到标准的能量状态。而航程设计是制导系统的基础,制导系统中控制... 末端区域能量管理段的主要目的是控制航天飞机的动能和势能,并最终达到进场着陆段的初始要求,以保证最终成功着陆。制导系统通过能量、速度和侧向轨迹的控制,使航天飞机达到标准的能量状态。而航程设计是制导系统的基础,制导系统中控制指令的产生都依赖于航程预测,因此,设计预测航程对航天飞机顺利完成末区能量管理段的飞行至关重要。所采用的制导方法是将末端区域能量管理段划分为四个飞行段,即S形转弯段、捕获段、航向校准段及进场前飞行段。分别对四段进行了预测航程设计,并给出了仿真实例。仿真结果表明所设计的航程能够使航天飞机很好地完成末区能量管理段的飞行,具有较高的工程实现价值。 展开更多
关键词 航天飞机 末端区域能量管理 预测航程 飞行控制
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末端区域能量管理段约束控制技术 被引量:1
5
作者 步召杰 孙春贞 《兵工自动化》 2013年第6期82-85,89,共5页
针对重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)在末端区域能量管理(terminal area energy management,TAEM)段中存在的多约束问题,提出了一种TAEM段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM内回路,提高了控制系统的稳定性;设计了迎角... 针对重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)在末端区域能量管理(terminal area energy management,TAEM)段中存在的多约束问题,提出了一种TAEM段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM内回路,提高了控制系统的稳定性;设计了迎角和过载约束控制回路,在此基础上,采用动态约束的思想,实时进行约束控制回路的切换,保证了飞行的安全;并分别在常规控制策略和约束控制策略2种情况下进行了仿真验证。仿真结果证明:采用约束控制策略可以保证RLV迎角和过载不超出限制,可以保证最终的安全着陆。 展开更多
关键词 重复使用运载器 末端区域能量管理 约束控制 动态约束
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